Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch Seite 292

Antriebsfunktionen
7.3 Funktionsmodule
Bei Werkseinstellung wird keine der Ablaufgruppen aufgerufen (p20000[x] = 0).
Hinweis
Die Zuordnung einer Ablaufgruppe kann nur geändert werden, wenn die Regelung gesperrt
ist. Beim Ändern wird die betreffende Ablaufgruppe zuerst bei der Verwaltung der
Abtastzeiten abgemeldet und anschließend mit der neuen Zuordnung wieder angemeldet.
Während dieses Vorgangs wird die Ablaufgruppe nicht gerechnet.
Abmeldung und Anmeldung erfolgen in einem Hintergrundprozess des Antriebsgeräts.
Daher ist diese Dauer nicht definiert und hängt von der aktuellen Rechenzeitbelastung ab.
Das hat Auswirkungen auf den Verlauf des Ausgangssignals bei zeitabhängigen Bausteinen
(z. B. Differenzierer DIF). Vor dem ersten Rechenzyklus nach der Wiederanmeldung werden
interne Zustandsgrößen der Bausteine teilweise zurückgesetzt.
Aus diesen beiden Gründen kann es zu Sprüngen im Ausgangssignal von Bausteinen
kommen, die sich z. B. im Drehmoment-/Kraftsollwert und bei Achsen in Betrieb auch im
Drehmoment-/Kraftistwert auswirken können. Ebenso können Logiksignale einen zu diesem
Zeitpunkt des Betriebs nicht erwarteten Zustand annehmen.
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Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
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