Funktionspläne Und Parameter - Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch
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- Gerätehandbuch (276 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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Funktionspläne (siehe SINAMICS S110 Listenhandbuch)
● 4010 Lageistwertaufbereitung
● 4720 Geberschnittstelle, Empfangssignale Geber 1 ... 2
● 4730 Geberschnittstelle, Sendesignale Geber 1 ... 2
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S110 Listenhandbuch)
● p2508 BI: LR Referenzmarkensuche aktivieren
● p2509 BI: LR Messtasterauswertung aktivieren
● p2510 BI: LR Messtasterauswertung Auswahl
● p2511 BI: LR Messtasterauswertung Flanke
● p2517 LR direkter Messtaster 1 Eingangsklemme
● p2518 LR direkter Messtaster 2 Eingangsklemme
● r2523 CO: LR Messwert
● r2526 CO/BO: LR Zustandswort
7.3.5.6
Funktionspläne und Parameter
Das Funktionsmodul "Lageregelung" ist folgendermaßen in das System integriert:
Inbetriebnahme
Die Konfigurationsmaske im STARTER für die "Lageregelung" wird erst dann angeboten,
wenn das Funktionsmodul "Einfachpositionierer" aktiviert ist (r0108.4 = 1) und damit
automatisch das Funktionsmodul "Lageregelung" (r0108.3 = 1) aktiviert wurde.
Das Funktionsmodul "Einfachpositionierer" kann über den Inbetriebnahme-Assistenten,
Antriebskonfiguration ("DDS Konfigurieren"), aktiviert werden (Konfiguration
"Regelungsstruktur" -Checkbox "Einfachpositionierer").
Das Funktionsmodul "Lageregelung" und die korrekte Konfiguration der Lageregelung ist für
den einwandfreien Betrieb des Einfachpositionierers zwingend erforderlich.
Wenn das Funktionsmodul "Lageregelung" aktiv ist und zur Optimierung des
Drehzahlreglers ein Signal des Funktionsgenerators auf den Drehzahlreglereingang p1160
verschaltet wird, lösen die Überwachungen des Lagereglers aus. Damit dieses nicht
geschieht, muss man den Lageregler ausschalten (p2550 = 0) und in den Nachführbetrieb
gehen (p2655 = 1, bei Steuerung über PROFIdrive-Telegramm 110 PosSTW.0 = 1). Damit
werden die Überwachungen ausgeschaltet und der Lagesollwert nachgeführt.
Funktionspläne (siehe SINAMICS S110 Listenhandbuch)
● 4010 Lageistwertaufbereitung
● 4015 Lageregler
● 4020 Stillstands-/Positionierüberwachung
● 4025 Dynamische Schleppabstandsüberwachung, Nockenschaltwerke
Funktionshandbuch
Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
Antriebsfunktionen
7.3 Funktionsmodule
231
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Fehlerbehebung
