Beschreibung Des F-Do - Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch

8.6.4

Beschreibung des F-DO

Beschreibung
Der fehlersichere Digitalausgang (F-DO) besteht aus zwei Digitalausgängen. Bei dem ersten
Digitalausgang DO16+ wird das an Klemme 24V1 angeschlossene 24 V-Potenzial und an
der zweiten Klemme das an Klemme M1 angeschlossene Masse-Potenzial geschaltet (siehe
Bild "Übersicht F-DO").
Für die Zwangsdynamisierung muss der F-DO mittels der parametrierten Funktion (p10047)
dynamisiert werden (weitere Informationen zur Zwangsdynamisierung siehe entsprechende
Funktionsbeschreibung in Kapitel "Extended Functions").
M1
24 V1
X131.5
X131.6
X131.7
X131.8
Bild 8-19 Übersicht F-DO
Signalquellen des F-DO
Für den F-DO stehen folgende Signale zur Ausgabe zur Verfügung. Einstellung über den
Parameter p10042/p10142:
● STO aktiv
● SS1 aktiv
● SS2 aktiv
● SOS aktiv
● SLS aktiv
● SSM Rückmeldung aktiv
● Safestate
● SOS angewählt
● Internes Ereignis
● Aktive SLS-Stufe Bit 0
● Aktive SLS-Stufe Bit 1
● SDI Positiv aktiv
● SDI Negativ aktiv
Funktionshandbuch
Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
DO16+
DO16-
+24 V1
24 V1
M1
M1
Safety Integrated Functions
8.6 Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen
M
r0747.16 r10052.0
M
r10152.0
F-DO 0
(2857.8)
423