Ansteuerung Der Basic Functions Über Ein Sicheres Eingangsklemmenpaar - Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch

8.6.1 Ansteuerung der Basic Functions über ein sicheres Eingangsklemmenpaar
Merkmale
● Nur für die Funktionen STO, SS1 (time controlled) und SBC
● Zweikanalige Struktur über zwei Eingangsklemmen als sicheres Eingangsklemmenpaar
● Die Klemmen der Control Unit und des Power Modules können entprellt werden, um
Übersicht der Klemmen für Sicherheitsfunktionen bei SINAMICS S110
Die digitalen Eingangsklemmen DI16 und DI17 sind als F-DI0 für die Ansteuerung der Basic
Functions festgelegt, wenn diese freigegeben sind (siehe Bild "Innenschaltung der DI/DO der
CU305 mit Safety Function"). Die beiden Klemmen werden von verschiedenen
Auswerteeinheiten zweikanalig sicher verarbeitet. Beide Klemmen müssen innerhalb einer
parametrierbaren Toleranzzeit betätigt werden, sonst wird eine Störung ausgegeben.
Gleichzeitigkeit und Toleranzzeit der beiden Überwachungskanäle
Die Funktion "Safe Torque Off" muss gleichzeitig in beiden Überwachungskanälen über die
Eingangsklemmen an-/abgewählt werden.
1-Signal: Abwahl der Funktion
0-Signal: Anwahl der Funktion
"Gleichzeitig" heißt:
Die Umschaltung muss in beiden Überwachungskanälen innerhalb der parametrierten
Toleranzzeit abgeschlossen sein.
● p9650 SI SGE-Umschaltung Toleranzzeit (Prozessor 1)
● p9850 SI SGE-Umschaltung Toleranzzeit (Prozessor 2)
Wird STO nicht von beiden Kanälen innerhalb der Toleranzzeit angewählt, so wird dies
durch den kreuzweisen Vergleich erkannt und die Störung F01611 bzw. F30611 (STOP F)
ausgegeben. In diesem Fall sind die Impulse bereits durch die einkanalige Anwahl von "Safe
Torque Off" gelöscht worden.
Funktionshandbuch
Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
Fehlerauslösungen durch Signalstörungen oder unsymmetrische Testsignale zu
verhindern. Die Filterzeiten werden mit den Parametern p9651 und p9851 eingestellt.
Hinweis
Um fälschlich ausgelöste Fehlermeldungen zu vermeiden, muss die Toleranzzeit immer
kleiner eingestellt werden als die kürzeste Zeit zwischen zwei Schaltereignissen
(EIN/AUS, AUS/EIN) an diesen Eingängen.
Safety Integrated Functions
8.6 Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen
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