Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch Seite 497

Trace-Auswertung:
● Funktion SOS ist aktiviert (siehe Bits "Abwahl SOS" und "SOS aktiv")
● Verfahren des Antriebs startet (Zeitachse ca. -100 ms)
● Verlassen des SOS-Toleranzfenster wird erkannt (Zeitachse ca. 0 ms)
● Safety-Fehler wird ausgelöst (Zeitachse ca. 0 ms; Bit "Internes Ereignis" wird auf 0
● Fehlerreaktion STOP B wird ausgelöst (siehe Bit "STOP A oder B aktiv" und "SS1 aktiv")
● Antrieb wird bis zum Stillstand abgebremst
● Stillstand wird erreicht (Zeitachse ca. 200 ms)
● STOP A (als Folgereaktion auf STOP B) wird aktiviert (siehe Bit "STO aktiv"); zu diesem
Abnahmetests für Safely-Limited Speed mit Geber (Extended Functions)
SLS mit Geber mit Stopreaktion "STOP A"
Tabelle 8- 36 Funktion "Safely-Limited Speed mit Geber" mit STOP A
Nr.
Hinweis:
Der Abnahmetest muss für jede konfigurierte Ansteuerung und jede benutzte SLS-Geschwindigkeitsgrenze einzeln
durchgeführt werden.
Die Ansteuerung kann über Klemmen oder über PROFIsafe erfolgen.
1. Anfangszustand
Antrieb im Zustand "Bereit" (p0010 = 0)

Safety Integrated Extended Functions freigegeben (p9601.2 = 1)

Sicherheitsfunktionen freigegeben (p9501.0 = 1)

Safety mit Geber projektiert (p9506 = 0)

SLS inaktiv (r9722.4 = 0)

Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7]);

beachten Sie den Hinweis "Unkritische Warnungen" am Beginn des Abschnitts
"Abnahmetests".
Funktionshandbuch
Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
gesetzt)
Zeitpunkt wird die Abschaltgeschwindigkeit SS1 (p9560/p9360) vor Ablauf des SS1-
Timers (p9556/p9356) unterschritten (Abschaltgeschwindigkeit SS1 wird hier vor Ablauf
des SS1-Timers p9556/p9356) unterschritten)
Hinweis
Kleine Zeitdifferenzen (Größenordnung 2 bis 3 Safetytakte (hier bis 36 ms)) werden
durch interne Berechnungen verursacht und stellen kein Problem dar.
Beschreibung
Safety Integrated Functions
8.9 Abnahmetest und Abnahmeprotokoll
Status
495