Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch Seite 498

Safety Integrated Functions
8.9 Abnahmetest und Abnahmeprotokoll
Nr.
2.
In der übergeordneten Steuerung sind eventuell Vorkehrungen zu treffen, um die aktive

Geschwindigkeitsgrenze überschreiten zu können.
Beachten Sie, dass die internen Begrenzungen r9733.0 und r9733.1 durch die Anwahl "Abnahmetest starten"

aufgehoben werden.
3. Traceaufzeichnung projektieren und aktivieren
Trigger: Trigger auf Variable - Bitmuster (r9722.7 = 0)

Aufzeichnung folgender Werte: r9714[0], r9720, r9721, r9722

Zeitintervall und Pretrigger so wählen, dass Sie das Überschreiten der aktiven

SLS-Grenze sowie die nachfolgenden Antriebsreaktionen erkennen
Zur besseren Analyse folgende Bitwerte anzeigen lassen:
r9722.4 (SLS aktiv) sowie r9722.9/.10 (Aktive SLS-Stufe)

r9722.7 (Internes Ereignis; wird bei Auftreten der ersten Safety-Meldung gesetzt)

r9722.0 (STO aktiv; wird bei STOP A gesetzt)

r9721.12 (STOP A oder B aktiv)

r9720.4 (Abwahl SLS) sowie r9720.9/.10 (Auswahl SLS-Stufe)

SLS mit Stufe x anwählen
Antrieb einschalten und Sollwert oberhalb der SLS-Grenze vorgeben
Prüfen, ob sich der Antrieb bewegt und nach Überschreiten der SLS-Grenze

(p9331[x]/9531[x]) austrudelt bzw. eine projektierte Haltebremse geschlossen wird
Prüfen, ob folgende Safety-Meldungen anstehen:
C01714 (x00), C30714 (x00); x = 1...4 je nach SLS-Stufe (Sicher begrenzte

Geschwindigkeit überschritten)
C01700, C30700 (STOP A ausgelöst)

4. Trace analysieren:
Wenn r9714[0] die aktive SLS-Grenze überschreitet, wird eine Safety-Meldung

aktiv (r9722.7 = 0)
In der Folge wird ein STOP A ausgelöst

5. Trace speichern/ausdrucken und dem Abnahmeprotokoll beifügen (siehe folgendes Beispiel)
6. SLS abwählen und Safety-Meldungen quittieren
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7])

r0046.0 = 1 (Antrieb im Zustand "Einschaltsperre")

Einschaltsperre quittieren und Antrieb verfahren
Prüfen, ob der Antrieb verfährt
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Beschreibung
Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
Status
Funktionshandbuch