Fahren Auf Festanschlag - Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch

Antriebsfunktionen
7.1 Servoregelung
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S110 Listenhandbuch)
Einstellparameter
● p1240 Vdc-Regler oder Vdc-Überwachung Konfiguration
● p1244 Zwischenkreisspannung Schwelle oben
● p1248 Zwischenkreisspannung Schwelle unten
● p1250 Vdc-Regler Proportionalverstärkung
Beobachtungsparameter
● r0056.14 Vdc_max-Regler aktiv
● r0056.15 Vdc_min-Regler aktiv
7.1.15

Fahren auf Festanschlag

Beschreibung
Mit dieser Funktion kann ein Motor mit einem vorgegebenen Moment auf einen festen
Anschlag gefahren werden, ohne dass eine Störung gemeldet wird. Beim Erreichen des
Anschlags wird das vorgegebene Moment aufgebaut und bleibt anstehen.
Die gewünschte Momentenreduzierung wird durch entsprechende Skalierung der
oberen/motorischen Momentengrenze und der unteren/generatorischen Momentengrenze
bewirkt.
Anwendungsbeispiele
● Verschrauben von Teilen mit definiertem Moment.
● Auf mechanischen Referenzpunkt fahren.
Signale
Mit Verwenden der PROFIdrive-Telegramme 2 bis 4 wird Folgendes automatisch
verschaltet:
● Steuerwort 2 Bit 8
● Zustandswort 2 Bit 8
Zusätzlich bei den PROFIdrive-Telegrammen 102 und 103:
● Meldewort Bit 1
● Prozessdatum M_Red auf die Skalierung der Momentengrenze
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Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
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