Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch Seite 360

Safety Integrated Functions
8.4 Safety Integrated Basic Functions
Die Abwahl von "Safe Torque Off" stellt eine interne sichere Quittierung dar. Folgendes wird
ausgeführt:
● Jeder Überwachungskanal nimmt über seinen Abschaltpfad die sichere Impulslöschung
● Die Safety-Anforderung "Motorhaltebremse schließen" wird aufgehoben.
● Eventuell anstehende STOP F oder STOP A werden zurückgenommen (siehe r9772 /
● Die Störungsursache muss beseitigt sein.
● Die Meldungen im Störspeicher müssen zusätzlich durch den allgemeinen
Hinweis
Wird "Safe Torque Off" einkanalig innerhalb der Zeit in p9650/p9850 an- und wieder
abgewählt, so werden die Impulse gelöscht, aber keine Meldungen ausgegeben.
Um für diesen Fall eine Meldung angezeigt zu bekommen, muss N01620/N30620 über
p2118 und p2119 in eine Warnung oder Störung umprojektiert werden.
Wiederanlauf nach Anwahl der Funktion "Safe Torque Off"
1. Funktion abwählen.
2. Antriebsfreigaben erteilen.
3. Einschaltsperre aufheben und wieder einschalten.
Status bei "Safe Torque Off"
Der Status der Funktion "Safe Torque Off" (STO) wird über die Parameter r9772, r9872,
r9773 und r9774 angezeigt.
Alternativ kann man sich den Status der Funktion über die projektierbaren Meldungen
N01620 und N30620 anzeigen lassen (Projektierung über p2118 und p2119).
Reaktionszeit bei der Funktion "Safe Torque Off"
Für die Reaktionszeiten bei An-/Abwahl der Funktion über Eingangsklemmen siehe Tabelle
in Kapitel "Reaktionszeiten".
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r9872).
Quittiermechanismus zurückgesetzt werden.
– 1/0-Flanke an Eingangssignal "EIN/AUS1" (Einschaltsperre aufheben)
– 0/1-Flanke an Eingangssignal "EIN/AUS1" (Antrieb einschalten)
Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
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