Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch Seite 221

Lageverfolgung Lastgetriebe
Begriffe
● Geberbereich
● Singleturn-Geber
● Multiturn-Geber
Beschreibung
Die Lageverfolgung dient zur Reproduzierbarkeit der Lastlage bei Einsatz von Getrieben. Sie
kann auch genutzt werden, um den Lagebereich zu erweitern.
Mit der Lageverfolgung kann bei aktiviertem Funktionsmodul "Lageregelung" (p0108.3 = 1)
ein Lastgetriebe überwacht werden.
Bild 7-42
Der Geberlageistwert in r0483 (muss über GnSTW.13 angefordert werden) ist auf 2
begrenzt. Der Geberlageistwert r0483 setzt sich bei ausgeschalteter Lageverfolgung
(p2720.0 = 0) aus folgenden Lageinformationen zusammen:
● Geberstriche pro Umdrehung (p0408)
● Feinauflösung pro Umdrehung (p0419)
● Anzahl der auflösbaren Umdrehungen des rotatorischen Absolutwertgebers (p0421), bei
Bei aktivierter Lageverfolgung (p2720.0 = 1) setzt sich der Geberlageistwert r0483
folgendermaßen zusammen:
● Geberstriche pro Umdrehung (p0408)
● Der Feinauflösung pro Umdrehung (p0419)
● Der Getriebeübersetzung (p0433/p0432)
Funktionshandbuch
Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
Der Geberbereich ist der Lagebereich, den der Absolutwertgeber selbst darstellen kann.
Ein Singleturn-Geber ist ein rotatorischer Absolutwertgeber, der ein absolutes Abbild der
Lage innerhalb einer Geber-Umdrehung liefert.
Unter Multiturn-Geber versteht man einen Absolutwertgeber, der über mehrere Geber-
Umdrehungen (z. B. 4096 Umdrehungen) ein absolutes Abbild der Lage liefert.
M
~
Übersicht Getriebe und Geber
Singleturn-Gebern ist dieser Wert fest "1".
Antriebsfunktionen
7.3 Funktionsmodule
Stellen
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219