Safety Integrated Functions
8.9 Abnahmetest und Abnahmeprotokoll
Abnahmetest für Safe Speed Monitor mit Geber (Extended Functions)
Tabelle 8- 41 Funktion "Safe Speed Monitor"
Nr.
1.
Anfangszustand
Antrieb im Zustand "Bereit" (p0010 = 0)
Safety Integrated Extended Functions freigegeben (p9601.2 = 1)
Sicherheitsfunktionen freigegeben (p9501.0 = 1)
Safety mit Geber projektiert (p9506 = 0)
Keine Safety-Meldung (r0945, r2122, r9747); beachten Sie den Hinweis
"Unkritische Warnungen" am Beginn des Abschnitts "Abnahmetests".
2.
Antrieb ausschalten oder Drehzahlsollwert = 0 vorgeben
Traceaufzeichnung projektieren und aktivieren
Trigger: Trigger auf Variable - Bitmuster (r9722.15 = 1)
Aufzeichnung folgender Werte: r9714[0], r9722
Zeitintervall und Pretrigger so wählen, dass Sie das Überschreiten der SSM-
Grenze (p9346/p9546) sowie das nachfolgende Unterschreiten erkennen
Zur besseren Analyse folgenden Bitwert anzeigen lassen:
r9722.15 (SSM (Drehzahl unter Grenzwert))
Antrieb einschalten und Sollwert so vorgeben, dass die SSM-Grenze kurzzeitig überschritten und danach wieder
unterschritten wird
Prüfen, ob der Antrieb dreht
3.
Trace analysieren:
Wenn r9714[0] die SSM-Grenze p9346/p9546 überschreitet, gilt r9722.15 = 0
Nach dem Verletzen der Grenze gilt r9722.15 = 1
Wenn die Hysterese aktiv ist, wird r9722.15 erst wieder 1, wenn r9714[0] die
Grenze p9346/p9546 abzüglich Hysteresewert p9347/p9547 unterschreitet
4.
Trace speichern/ausdrucken und dem Abnahmeprotokoll beifügen (siehe folgendes Beispiel)
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Beschreibung
Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
Status
Funktionshandbuch