Rexroth IndraMotion MLC
Beispiel 1:
Beispiel 2:
A-0-0060 - Attribute
A-0-0061 - Wichtungs-Exponent für translatorische Lagedaten
DOK-IM*MLC-A*C*PAR*V02-PA01-DE-P
Ist Vorzugswichtung in "Wichtungsart für Lagedaten" (A-0-0059,
Bit 3= 0) gewählt, werden die Werte in "Wichtungs-Faktor für translatori-
sche Lagedaten" (A-0-0060) und "Wichtungs-Exponent für translatorische
Lagedaten" (A-0-0061) durch die Achse automatisch gesetzt.
Ist Parameterwichtung in "Wichtungsart für Lagedaten" (A-0-0059,
Bit 3= 1) gewählt, werden die Werte
latorische Lagedaten" (A-0-0060) und "Wichtungs-Exponent für trans-
latorische Lagedaten" (A-0-0061) genutzt.
Beispiele für die Anzeige translatorischer Lagedaten:
Die physikalische Position der Achs-Lage beträgt 0.12 m (Meter).
Gewählte Wichtung = translatorische Vorzugswichtung
(A-0-0060= 1, A-0-0061= -7).
Für den Positions-Istwert (A-0-0100) ergibt sich der Wert 1200000 (mm
als Einheit, 4 Dezimalstellen).
Gewählte Wichtung = translatorische Parameterwichtung
(A-0-0060 = 3, A-0-0061 = -7).
Für den Positions-Istwert (A-0-0100) ergibt sich der Wert 400000 (mm als
Einheit, 4 Dezimalstellen).
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Wichtung physikalischer Daten".
Reale Achse
HNC-Achse
ja
ja
Funktion:
PARAMETER
2BYTE, UINT_DEC
MLC:
Speicherort:
FLASH
Zykl. übertragen:
AT
Kombinationsprüf.: nein
Min/Max-Wert:
1 / 65535
Initialwert:
1
Parametername, engl.: Linear position data scaling exponent
Wenn translatorische Wichtung (A-0-0059, Bits 2..0 = 001) gewählt wur-
de, bestimmt der Parameter "Wichtungs-Exponent für translatorische
Lagedaten" (A-0-0061) zusammen mit "Wichtungs-Faktor für translatori-
sche Lagedaten" (A-0-0060) und der gewählten Einheit Meter oder Inch in
"Wichtungsart für Lagedaten" (A-0-0059, Bit 4), die Anzeige der Lageda-
ten der Achse.
Ist Vorzugswichtung in "Wichtungsart für Lagedaten" (A-0-0059,
Bit 3= 0) gewählt, werden die Werte in "Wichtungs-Faktor für translatori-
sche Lagedaten" (A-0-0060) und "Wichtungs-Exponent für translatorische
Lagedaten" (A-0-0061) durch die Achse automatisch gesetzt.
Ist Parameterwichtung in "Wichtungsart für Lagedaten" (A-0-0059,
Bit 3= 1) gewählt, werden die Werte
latorische Lagedaten" (A-0-0060) und "Wichtungs-Exponent für trans-
latorische Lagedaten" (A-0-0061) genutzt.
Hinweis:
Beispiel für die Berechnung der Lagedaten siehe Parameter
(A-0-0060).
Parametrieren und Programmieren
in "Wichtungs-Faktor für trans-
Geberachse
Virtuelle Achse
nein
nein
Einheit:
SPS:
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
in "Wichtungs-Faktor für trans-
1-41
Verbundachse
nein
--
UINT
P2
ja
ja