A-0-2793 - Aufsynchronisier-Richtung - Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Parameterbeschreibung

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Parametrieren und Programmieren
A-0-2792 - Attribute

A-0-2793 - Aufsynchronisier-Richtung

Ist die Positionsdifferenz größer als das "Aufsynchronisierfenster bei
Moduloformat", A-0-2792, wird die Richtung des Aufsynchronisierens
durch den Parameter "Aufsynchronisier-Richtung", A-0-2793, bestimmt.
Ist die Positionsdifferenz kleiner als der Wert des Parameters A-0-2792,
dann erfolgt die Aufsynchronisierung auf dem kürzesten Weg.
Siehe auch Funktionsbeschreibung der Betriebsart "Winkelsynchronisa-
tion"
Reale Achse HNC-Achse
ja nein
PARAMETER
Funktion:
MLC: 4BYTE, FLOAT
Speicherort: NVRAM
AT
Zykl. übertragen:
Kombinationsprüf.: nein
Min/Max-Wert: 0.0 / 2147483647.0
10.0
Initialwert:
Parametername, engl.: Synchronization direction
Im zweiten Schritt des dynamischen Aufsynchronisierens (Lageanpas-
sung) wird ein Weg ermittelt, der zum Übergang in absolute Synchronisa-
tion verfahren werden muss.
Bei Modulo-Achsen kann die Bewegung des Antriebes in positiver oder
negativer Richtung erfolgen. Durch die Aufsynchronisier-Richtung wird
festgelegt, in welche Richtung sich der Antrieb bewegen soll.
Bit Bezeichnung/ Funktion
1..0
Bewegungsrichtung
0 0: kürzester Weg
0 1: positive Richtung, catch up
1 0: negative Richtung, slow down
Kürzester Weg - Die Zielposition wird auf dem kürzesten Weg angefah-
ren.
Positive Richtung, catch up - Das Ziel wird durch Drehung in positive
Richtung bezüglich der Hauptbewegungsrichtung erreicht.
Negative Richtung, slow down - Das Ziel wird durch Drehung in negati-
ve Richtung bezüglich der Hauptbewegungsrichtung erreicht.
Ist der kürzeste Weg zur absoluten Synchronisation jedoch kleiner als
"Aufsynchronisierfenster bei Modulo-Format" (A-0-2792), wird der kür-
zeste Weg verfahren und die vorgegebene Aufsynchronisier-Richtung
ignoriert.
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Winkelsynchronisation"
Rexroth IndraMotion MLC
Geberachse Virtuelle Achse
nein nein
Einheit:
SPS:
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
DOK-IM*MLC-A*C*PAR*V02-PA01-DE-P
Verbundachse
nein
A-0-0059
REAL
P2, BB
nein
ja
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