Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Parameterbeschreibung Seite 121

Rexroth IndraMotion MLC
C-0-0412 - Attribute
C-0-0413 - Liste maximale Zeitschlitzmessungen
DOK-IM*MLC-A*C*PAR*V02-PA01-DE-P
• "Liste maximale Zeitschlitzmessungen" (C-0-0413)
• "Liste minimale Zeitschlitzmessungen" (C-0-0414)
Die Liste enthält insgesamt fünf Messwerte:
• Zeitanteil SPS (Motion_Task und Plc_Task),
• Zeit für Motion-Kernel_1,
• Zeit für Motion-Kernel_2,
• Summe der Zeiten für Motion-Kernel_1 und Motion-Kernel_2,
• Zeit für Hintergrundarbeit (Kommunikation).
Die Summe aus dem ersten, dem vierten und dem fünften Wert ergibt die
"MC-Zykluszeit (Tcyc) Istwert" (C-0-0410).
Das Ablesen kann im Dialogfenster "Zykluszeiten" erfolgen.
Funktion: PARAMETER
2BYTE_VAR,
MLC:
UINT_DEC
Speicherort: RAM
Zykl. übertragen: nein
Kombinationsprüf.: nein
Min/Max-Wert: --- / ---
Initialwert: ---
Parametername, engl.: List maximal time slice values
In diesem Parameter ist die Geschichte der maximalen Werte der Zeit-
messungen des Tasksystems der Steuerung enthalten. Die Maxima ha-
ben reinen Sammlerwert und entstammen unterschiedlichen Zyklen.
Der Parameter wird ergänzt durch die Listen
• "Liste aktuelle Zeitschlitzmessungen" (C-0-0412)
• "Liste minimale Zeitschlitzmessungen" (C-0-0414)
Die Liste enthält insgesamt fünf Messwerte:
• Maximalwert des Zeitanteil SPS (Motion_Task und Plc_Task),
• Maximalwert der Zeit für Motion-Kernel_1,
• Maximalwert der Zeit für Motion-Kernel_2,
• Maximalwert der Summe der Zeiten für Motion-Kernel_1 und Motion-
Kernel_2 eines Zyklus',
• Maximalwert der Zeit für Hintergrundarbeit (Kommunikation).
Das Ablesen kann im Dialogfenster "Zykluszeiten" erfolgen. Die History
kann in diesem Fenster auch für eine Neuaufnahme gelöscht werden
("Kommando: Rücksetzen der Listen C-0-0413 und C-0-0414" (C-0-
1050)).
Parametrieren und Programmieren
Einheit:
SPS:
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
1-113
us
-
READ_ONLY
nein
nein