A-0-0152 - Interpolierte Geschwindigkeit - Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Parameterbeschreibung

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Parametrieren und Programmieren
A-0-0110 - Attribute
A-0-0150 - Interpolierte Position
A-0-0150 - Attribute

A-0-0152 - Interpolierte Geschwindigkeit

A-0-0152 - Attribute
Reale Achse/ HNC-Achse: Der Wert entstammt der angeschlossenen
Achse und zeigt den Drehmoment/Kraft-Istwert der Achse an.
Reale Achse HNC-Achse
ja ja
Funktion: PARAMETER
4BYTE, FLOAT
MLC:
Speicherort: RAM
Zykl. übertragen: AT
Kombinationsprüf.: nein
--- / ---
Min/Max-Wert:
Initialwert: 0.0
Parametername, engl.: Interpolated position
Für eine ruckfreie Bewegung werden die Lagesollwerte feininterpoliert.
Dieser Parameter zeigt den Wert der interpolierten Position an. Er ist
gültig für alle Betriebsarten der Achse.
Reale Achse HNC-Achse
ja ja
Funktion: PARAMETER
4BYTE, FLOAT
MLC:
RAM
Speicherort:
Zykl. übertragen: nein
Kombinationsprüf.: nein
--- / ---
Min/Max-Wert:
Initialwert: 0.0
Parametername, engl.: Interpolated velocity
Für eine ruckfreie Bewegung werden die Geschwindigkeitssollwerte
feininterpoliert. Dieser Parameter zeigt den Wert der interpolierten
Geschwindigkeit an. Er ist gültig für alle Betriebsarten der Achse.
Reale Achse HNC-Achse
ja ja
Funktion: PARAMETER
MLC: 4BYTE, FLOAT
RAM
Speicherort:
Zykl. übertragen: nein
Kombinationsprüf.: nein
--- / ---
Min/Max-Wert:
Initialwert: 0.0
Rexroth IndraMotion MLC
Geberachse Virtuelle Achse
nein nein
Einheit:
SPS:
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
Geberachse Virtuelle Achse
nein ja
Einheit:
SPS:
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
Geberachse Virtuelle Achse
nein ja
Einheit:
SPS:
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
DOK-IM*MLC-A*C*PAR*V02-PA01-DE-P
Verbundachse
nein
A-0-0050
REAL
READ_ONLY
nein
nein
Verbundachse
nein
A-0-0059
REAL
READ_ONLY
nein
nein
Verbundachse
nein
A-0-0056
REAL
READ_ONLY
nein
nein