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Parametrieren und Programmieren
A-0-0549 - Konfiguration benutzerdefinierter Sollwert Bit D
A-0-0549 - Attribute
A-0-0550 - Konfiguration benutzerdefinierter Sollwert Bit Nummer D
Parametername, engl.: Configuration user defined commanded data bit D
Im MasterDatenTelegram sind im "SignalControlWord" (S-0-0145) vier
Container (A/ B/ C/ D) á ein Bit zur Übergabe von Sollwerten an die jewei-
lige Achse reserviert.
Zur Adressierung und Wertübergabe werden insgesamt drei Parameter
pro Container benötigt:
• (A-0-0549) definiert den Parameter des Antriebs,
• (A-0-0550) definiert das Bit im Parameter des Antriebs
• (A-0-0551) enthält den Wert, der in das Bit des Parameters geschrie-
ben werden soll.
Der Parameter "Liste der konfigurierbaren Parameter im Signal Steuer-
wort" (A-0-0598) enthält die möglichen Parameter, deren Werte übertra-
gen werden dürfen.
Reale Achse
HNC-Achse
ja
ja
Funktion:
PARAMETER
4BYTE, MLC_IDN
MLC:
Speicherort:
NVRAM
Zykl. übertragen:
AT
Kombinationsprüf.: nein
Min/Max-Wert:
0 / 671154175
Initialwert:
0
Parametername, engl.: Configuration user defined commanded data bit
number D
Im MasterDatenTelegram sind im "SignalControlWord" (S-0-0145) vier
Container (A/ B/ C/ D) á ein Bit zur Übergabe von Sollwerten an die jewei-
lige Achse reserviert.
Zur Adressierung und Wertübergabe werden insgesamt drei Parameter
pro Container benötigt:
• (A-0-0549) definiert den Parameter des Antriebs,
• (A-0-0550) definiert das Bit im Parameter des Antriebs
• (A-0-0551) enthält den Wert, der in das Bit des Parameters geschrie-
ben werden soll.
Der Parameter "Liste der konfigurierbaren Parameter im Signal Steuer-
wort" (A-0-0598) enthält die möglichen Parameter, deren Werte übertra-
gen werden dürfen.
Rexroth IndraMotion MLC
Geberachse
Virtuelle Achse
nein
nein
Einheit:
SPS:
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
DOK-IM*MLC-A*C*PAR*V02-PA01-DE-P
Verbundachse
nein
--
-
P2
ja
nein