Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Parameterbeschreibung Seite 36

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Parametrieren und Programmieren
A-0-0029 - Attribute
A-0-0030 - Lage-Grenzwert positiv
A-0-0030 - Attribute
A-0-0031 - Lage-Grenzwert negativ
Reale Achse HNC-Achse
ja ja
Funktion: PARAMETER
2BYTE, BINARY
MLC:
Speicherort: FLASH
Zykl. übertragen: AT
Kombinationsprüf.: nein
Min/Max-Wert: --- / ---
Initialwert: 0x00
Parametername, engl.: Positive position limit
Der erlaubte Verfahrbereich einer Achse kann durch Lagegrenzwerte
festgelegt werden. In diesen Parameter wird der maximal erlaubte positi-
ve Lageistwert (positive Verfahrrichtung) eingetragen.
Der positive Grenzwert ist nur aktiv, wenn alle Lagedaten auf den Achs-
nullpunkt bezogen sind, d.h. die Achse referenziert ist "Achsstatus" (A-0-
0021, Bit 10).
Wenn die "Sollposition" (A-0-2200) der Achse außerhalb des positiven
Lagegrenzwertes gesetzt ist, wird das Fehlerbit im "Achsstatus" (A-0-
0021, Bit 9) TRUE und erzeugt den Fehler "Zielposition außerhalb des
Verfahrbereiches" (F2112053).
Überschreitet der "Positions-Istwert" (A-0-0100) den "Positiven Lage-
grenzwert" (A-0-0030) oder den "Negativen Lagegrenzwert" (A-0-0031),
setzt die Achse das Fehlerbit im "Achsstatus" (A-0-0021, Bit 9) und er-
zeugt den Fehler (F2116029) "Lagegrenzwert positiv überschritten" bzw.
(F2116030) "Lagegrenzwert negativ überschritten".
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Lagegrenzwerte".
Reale Achse HNC-Achse
ja ja
PARAMETER
Funktion:
MLC: 4BYTE, FLOAT
Speicherort: NVRAM
AT
Zykl. übertragen:
Kombinationsprüf.: nein
Min/Max-Wert: -2147483647.0 / 2147483647.0
36000.0
Initialwert:
Initialwert HNC 1200.0
Parametername, engl.: Negative position limit
Der erlaubte Verfahrbereich einer Achse kann durch Lagegrenzwerte
festgelegt werden. In diesen Parameter wird der maximal erlaubte negati-
ve Lageistwert (negative Verfahrrichtung) eingetragen.
Rexroth IndraMotion MLC
Geberachse Virtuelle Achse
nein ja
Einheit:
SPS:
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
Geberachse Virtuelle Achse
nein ja
Einheit:
SPS:
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
DOK-IM*MLC-A*C*PAR*V02-PA01-DE-P
Verbundachse
nein
--
WORD
P2
ja
nein
Verbundachse
nein
A-0-0059
REAL
P2, BB
ja
ja