Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Parameterbeschreibung Seite 139

Rexroth IndraMotion MLC
C-0-0705 - Attribute
C-0-0710 - MLC-Verbund - Zykluszeit (Tcyc) Istwert
DOK-IM*MLC-A*C*PAR*V02-PA01-DE-P
Für kontinuierliche Änderungen der Positionswerte der produzierenden
Achse werden sehr gute Vorausberechnungen für den Konsumenten get-
roffen. Für nichtkontinuierliche Änderungen kann es auf der Konsumen-
tenseite wegen unpassender Vorausberechnung zum Überschwingen
kommen. Sind derartige Fälle zu erwarten, sollte die Totzeitkompensation
auf Werte kleiner 100% gestellt werden, d.h., die Vorausberechnung er-
folgt entsprechend "reduziert". Dies bewirkt jedoch, dass der Konsument
entsprechend nachläuft.
Für die Totzeitkompensation gelten folgende Abhängigkeiten und Regeln:
• Ein Wert von 100% bewirkt die bestmögliche Übereinstimmung der
Positionswerte von Produzent und Konsument.
• Je geringer die SERCOS-Zykluszeit des Verbundringes ist, umso
besser funktioniert die Vorausberechnung und umso geringer ist die
Gefahr des Überschwingens auf Konsumentenseite.
• Die Gefahr des Überschwingens steigt mit der Kaskadierungstiefe auf
Konsumentenseite, d.h., wenn ein Konsument die Verbundachse wie-
der im Verbund zur Verfügung stellt u.s.w. Beim Auftreten von
Überschwing-Effekten (z.B. mechanisches Schwingen/Brummen der
Maschine oder Ruck- und Beschleunigungs-Überschreitungswarnun-
gen bei Konsumentenachsen und deren Folgeachsen) können die
Werte der Totzeitkompensation nach folgender Tabelle verändert
werden:
Kaskadierungstiefe
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Kaskadierungstiefe und Werte für Totzeitkompensation
PARAMETER
Funktion:
2BYTE_VAR,
MLC:
UINT_DEC
Speicherort: FLASH
nein
Zykl. übertragen:
Kombinationsprüf.: nein
Min/Max-Wert: 0 / 100
100
Initialwert:
Parametername, engl.: MLC-link - actual cycle time (Tcyc)
Dieser Parameter zeigt den Istwert der Zykluszeit im Querverbund an.
Parametrieren und Programmieren
Wert für Totzeitkompensation
50%
33%
25%
20%
17%
14%
12%
11%
10%
9%
Einheit:
SPS:
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
1-131
%
-
P0, P2
nein
ja