Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Parameterbeschreibung Seite 32

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Parametrieren und Programmieren
A-0-0021 - Attribute
A-0-0022 - Erweiterter Achsstatus
"Antrieb Freigabe" bedeutet, dass der Antrieb in der gewünschten Be-
triebsart freigegeben ist. Diagnosen (A0000100...A0000211)
Kommando aktiv
Bit 16
Das Bit ist auf 1 gesetzt, sobald ein Kommando in der Achse gestartet
wird und solange es aktiv bleibt.
Fehlerreaktion aktiv
Bit 17
Die Achsen werden mit der eingestellten Verzögerung entsprechend Pa-
rameter "Schnellhalt-Verzögerung (A-0-0224)" angehalten. Während des
Herunterrampens ist das Bit aktiv, stehen die Achsen, wird es auf Null
gesetzt.
Reale Achse
ja
Funktion:
MLC:
Speicherort:
Zykl. übertragen:
Kombinationsprüf.: nein
Min/Max-Wert:
Initialwert:
Parametername, engl.: Extended axis status
Dieser Parameter beschreibt den aktuellen Status der Achse auf der Ba-
sis des PLCopen-Zustandsdiagramms Die einzelnen Bits charakterisie-
ren, dass sich die Achse in dem entsprechenden Zustand befindet.
Bit Bezeichnung/ Funktion
0 Achse ist in "Errorstop"
1 Achse ist in "Stopping"
2 Achse ist in "Homing"
3 Leistungszuschaltung erfolgt
4 Achse ist in "Discrete Motion"
5 Achse ist in "Continuous Motion"
6 Achse ist in "Synchronized Motion"
7 Achse ist in "StandStill"
8 Achse ist in "Coordinated Motion"
31..9 reserviert
HNC-Achse Geberachse
ja ja
PARAMETER Einheit:
4BYTE, BINARY
SPS:
RAM Änderbar:
AT Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
--- / ---
0x00
DOK-IM*MLC-A*C*PAR*V02-PA01-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC
Virtuelle Achse Verbundachse
ja ja
--
DWORD
READ_ONLY
nein
nein
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