Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Parameterbeschreibung Seite 99

Rexroth IndraMotion MLC
A-0-2805 - Attribute
A-0-2806 - Leitachsgeber Referenzposition
A-0-2806 - Attribute
A-0-2807 - Kommando Absolutmaß setzen
DOK-IM*MLC-A*C*PAR*V02-PA01-DE-P
≤
Filtereckfrequenz 1/ (2 * 0,002) = 250Hz.
Reale Achse HNC-Achse
nein nein
Funktion: PARAMETER
MLC: 4BYTE, FLOAT
NVRAM
Speicherort:
Zykl. übertragen: AT
Kombinationsprüf.: nein
10.0 / 100.0
Min/Max-Wert:
Initialwert: 25.0
Parametername, engl.: Encoder reference position
Dieser Parameter enthält die Referenzposition des Leitachsgebers.
Reale Achse HNC-Achse
nein nein
Funktion: PARAMETER
4BYTE, FLOAT
MLC:
NVRAM
Speicherort:
Zykl. übertragen: AT
Kombinationsprüf.: nein
0.0 / 360.0
Min/Max-Wert:
Initialwert: 0.0
Parametername, engl.: Command set absolute measuring
Dieser Parameter dient als Kommando zum Absolutmaß setzen des Lei-
tachsgebers der Encoderachse.
Bei Aktivierung dieses Kommandos wird der im Parameter "Leitachsge-
ber Referenzposition" (A-0-2806) eingestellte Wert als Startposition der
Encoderachse übernommen.
Bei Nutzung von IndraWorks MLC aus:
•
Verwende den Button im Dialogfenster "Motion->Reale Achsen->
Antriebx->Maßbezug herstellen.
und vom Feldbus aus:
•
Eingabe des Binärwertes "0000000000000011" (=0x0003) in diesen
Parameter. Dies löst das "Absolutmaß setzen" aus.
Nach Abschluss des "Absolutmaß setzen" setzt die MLC automatisch
diesen Parameter zurück auf "0000000000000000".
Hinweis: Das Kommando kann nur ausgeführt werden, wenn sich die
Steuerung in "BB" befindet und der im Antrieb verwendete
Geber referenziert ist.
Parametrieren und Programmieren
Geberachse Virtuelle Achse
ja nein
Einheit:
SPS:
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
Geberachse Virtuelle Achse
ja nein
Einheit:
SPS:
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
1-91
Verbundachse
ja
Hz
REAL
P2
nein
ja
Verbundachse
ja
A-0-0059
REAL
P2, BB
nein
ja