Rexroth IndraMotion MLC
A-0-0562 - Attribute
A-0-0563 - Konfiguration benutzerdefinierter Istwert Bit B
A-0-0563 - Attribute
A-0-0564 - Konfiguration benutzerdefinierter Istwert Bit Nummer B
DOK-IM*MLC-A*C*PAR*V02-PA01-DE-P
• (A-0-0561) definiert das Bit im Parameter des Antriebs
• (A-0-0562) enthält den Wert, der aus dem Bit des Parameters gelesen
wurde.
Der Parameter "Liste der konfigurierbaren Parameter im Signal Status-
wort" (A-0-0599) enthält die möglichen Parameter, deren Werte übertra-
gen werden dürfen.
Reale Achse
HNC-Achse
ja
ja
PARAMETER
Funktion:
MLC:
2BYTE, BINARY
Speicherort:
RAM
AT
Zykl. übertragen:
Kombinationsprüf.: nein
Min/Max-Wert:
--- / ---
0x00
Initialwert:
Parametername, engl.: Configuration user defined actual data bit B
Im AntriebsTelegram sind im "SignalStatusWord" (S-0-0144) vier Contai-
ner (A/ B/ C/ D) á ein Bit zur Übergabe von Istwerten von der jeweiligen
Achse an die Steuerung reserviert.
Zur Adressierung und Wertübergabe werden insgesamt drei Parameter
pro Container benötigt:
• (A-0-0563) definiert den Parameter des Antriebs,
• (A-0-0564) definiert das Bit im Parameter des Antriebs
• (A-0-0565) enthält den Wert, der aus dem Bit des Parameters gelesen
wurde.
Der Parameter "Liste der konfigurierbaren Parameter im Signal Status-
wort" (A-0-0599) enthält die möglichen Parameter, deren Werte übertra-
gen werden dürfen.
Reale Achse
HNC-Achse
ja
ja
Funktion:
PARAMETER
4BYTE, MLC_IDN
MLC:
NVRAM
Speicherort:
Zykl. übertragen:
AT
Kombinationsprüf.: nein
0 / 671154175
Min/Max-Wert:
Initialwert:
0
Parametername, engl.: Configuration user defined actual data bit number
B
Im AntriebsTelegram sind im "SignalStatusWord" (S-0-0144) vier Contai-
ner (A/ B/ C/ D) á ein Bit zur Übergabe von Istwerten von der jeweiligen
Achse an die Steuerung reserviert.
Parametrieren und Programmieren
Geberachse
Virtuelle Achse
nein
nein
Einheit:
SPS:
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
Geberachse
Virtuelle Achse
nein
nein
Einheit:
SPS:
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
1-63
Verbundachse
nein
--
WORD
READ_ONLY
nein
nein
Verbundachse
nein
--
-
P2
ja
nein