Weiterführende Dokumentationen - Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Parameterbeschreibung

Rexroth IndraMotion MLC
Bibliotheken
Weiterführende Dokumentationen
No. Title
/1/ Rexroth IndraControl L40, Projektierung
/2/ Rexroth IndraControl L40, IndraLogic L40, Systembeschreibung,
(Bedien- und Programmieranleitung), hier Bibliotheksbeschreibung
/10/ Rexroth IndraDrive, Firmware für Antriebsregelgeräte, MPH-03,
MPB-03, MPD-03, Funktionsbeschreibung
/11/ Rexroth IndraDrive, Firmware für Antriebsregelgeräte, MPH-04,
MPB-04, MPD-04, Funktionsbeschreibung
/12/ Rexroth IndraDrive, Antriebsregelgeräte, MPx-02; MPx-03; MPx-
04, Parameterbeschreibung
/13/ Rexroth IndraDrive, Firmware für Antriebsregelgeräte, Hinweise
zur Störungsbeseitigung (MPx02, MPx03, MPx04 und HMV)
/20/ Rexroth IndraMotion MLC; Funktionsbeschreibung
/21/ Rexroth IndraMotion MLC; Achs- und Steuerungsparameter
/22/ Rexroth IndraMotion MLC,
Diagnosen - Hinweise zur Störungsbeseitigung
/23/ Rexroth IndraMotion MLC;
PLCopen-Funktionsbausteine und -Datentypen
/24/ Rexroth IndraMotion MLC; Funktionsmodule
/25/ Rexroth IndraMotion MLC, Die ersten Schritte
DOK-IM*MLC-A*C*PAR*V02-PA01-DE-P
Die Berechnung des kompletten Bewegungsvorganges erfolgt nach dem
Kopieren der Werte von den Eingängen der Funktionsbausteininstanz an
die A-Parameter der Achse und weiter an die S- und P-Parameter des
Antriebs (siehe auch A- und C-Parameter überlagern S- und P-
Parameter, Seite 1-12) bei IndraDrive an SERCOS-Interfaces auf dem
Antrieb
- oder -
die Berechnung ist für Antriebe an Feldbussen auf der Steuerung vorge-
sehen.
Die Bausteine zur Bewegungssteuerung stehen im SPS-Programmier-
system IndraLogic zur Verfügung. Sie sind in den Bibliotheken des Tar-
gets "IndraMotion_MLC_L40_02VRS"
• RIL_CommonTypes, ML_Base - gemeinsame Datentypen
• ML_PLCopen - Bausteine + notwendige Datentypen
Die Beschreibung der einzelnen Bausteine und Datentypen steht
• im IndraLogic /1/, /2/ als Online-Hilfe und als
• "Rexroth IndraMotion MLC, Bibliotheksbeschreibung /23/" zur Verfü-
gung.
Einfache Beispiele für die Nutzung sind unter dem Abschnitt "Rexroth
IndraMotion MLC, Die ersten Schritte" /25/ dargestellt.
Abb. 1-4: Weiterführende Dokumentationen
Parametrieren und Programmieren
Designation
DOK-CONTRL-IC*L40*****-PR02-DE-P
DOK-CONTRL-IC*L40*****-AW01-DE-P
DOK-INDRV*-MP*-03VRS**-FK01-DE-P
DOK-INDRV*-MP*-04VRS**-FK01-DE-P
DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-PA03-DE-P
DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-DE-P
DOK-IM*MLC-SYSTEM**V02-FK01-DE-P
DOK-IM*MLC-A*C*PAR*V02-PA01-DE-P
DOK-IM*MLC-DIAGN***V02-WA01-DE-P
DOK-IM*MLC-PLCOPEN*V02-FK01-DE-P
DOK-IM*MLC-FM******V02-FK01-DE-P
DOK-IM*MLC-F*STEP**V02-KB01-DE-P
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