Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Parameterbeschreibung Seite 85

Rexroth IndraMotion MLC
A-0-2203 - Attribute
A-0-2204 - Sollverzögerung
DOK-IM*MLC-A*C*PAR*V02-PA01-DE-P
Reale Achse HNC-Achse
ja ja
Funktion: PARAMETER
4BYTE, FLOAT
MLC:
Speicherort: RAM
Zykl. übertragen: AT
Kombinationsprüf.: nein
Min/Max-Wert: 0.0000001 / 2147483647.0
Initialwert: 0.0000001
Parametername, engl.: Commanded deceleration
Dieser Parameter zeigt die "Sollverzögerung" für die Achse an. Er wird bei
den PLCopen-Bausteinen, die die Zustände "Discrete Motion" und "Con-
tinuous Motion" unterstützen, genutzt:
• MC_MoveAbsolute (Bild unten), MC_MoveAdditive, MC_MoveRelative
• MC_MoveVelocity (Bild unten).
MC-MoveAbsolute mit Deceleration-Eingang
MC-MoveVelocity mit Deceleration-Eingang
Mit steigender Flanke am Eingang "Execute" werden die an der
Bausteine-Instanz anliegenden Eingangswerte in die "Soll"-Parameter
übernommen:
• Position:
• Distance:
• Velocity:
• Acceleration:
• Deceleration:
Parametrieren und Programmieren
Geberachse Virtuelle Achse
nein
Einheit:
SPS:
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
"Sollposition" (A-0-2200), MC_MoveAbsolute
"Sollposition" (A-0-2200),
MC_MoveAdditive, MC_MoveRelative
"Sollgeschwindigkeit" (A-0-2202)
"Sollbeschleunigung" (A-0-2203)
"Sollverzögerung" (A-0-2204).
1-77
Verbundachse
ja nein
A-0-0053
REAL
READ_ONLY
nein
nein