Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Parameterbeschreibung Seite 106

1-98
Parametrieren und Programmieren
Bit 31..27:
C-0-0023 - Attribute
100, SPS im Init-Mode
Download
Bit 16:
0, nicht möglich, da (SPS in Stop und SERCOS in Phase 0) nicht erfüllt
1, möglich, da SPS in Stop und SERCOS in Phase 0
Phasenumschaltung
Bit 17:
0, nicht aktiv
1, aktiv, (z.B. beim Umschalten von SERCOS Phase 2 zu Phase 4); das
Bit bleibt aktiv, bis die Phasenumschaltung mit Erfolg oder mit Fehler be-
endet ist)
0, keine aktive Achse
Bit 19:
1, mindestens eine aktive Achse, d.h. reale Achsen müssen im "Power
on" bzw. virtuelle Achsen dürfen nicht in "Standstill" sein. Geber- und
Verbundachsen haben keinen Einfluss.
0, keine Temperaturwarnung
Bit 20:
1, Temperaturwarnung; eine Temperatur von 60.0°C (140°F) wurde über-
schritten. Dieses Bit wird wieder gelöscht beim Unterschreiten von 55°C
(131°F).
0, Lüfter außer Betrieb, wenn vorhanden
Bit 21:
1, Lüfter in Betrieb, wenn vorhanden
0, keine Message vorhanden
Bit 24:
1, mindestens eine Message ist seit dem letzten "Kommando: Alle Steue-
rungsfehler löschen" (C-0-1030) aufgetreten.
0, keine Warnung vorhanden
Bit 25:
1, mindestens eine Warnung ist seit dem letzten "Kommando: Alle Steue-
rungsfehler löschen" (C-0-1030) aufgetreten.
0, kein Fehler vorhanden
Bit 26:
1, mindestens ein Fehler ist seit dem letzten "Kommando: Alle Steue-
rungsfehler löschen" (C-0-1030) aufgetreten.
00001 – SERCOS-Phase 0 ist aktiv
00010 – SERCOS-Phase 1 ist aktiv (nicht genutzt)
00100 – SERCOS-Phase 2 ist aktiv
01000 – SERCOS-Phase 3 ist aktiv
10000 – SERCOS-Phase 4 ist aktiv
Funktion:
MLC:
Speicherort:
Zykl. übertragen:
Kombinationsprüf.: nein
Min/Max-Wert:
Initialwert:
PARAMETER Einheit:
4BYTE, BINARY SPS:
RAM
Änderbar:
nein
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
--- / ---
---
DOK-IM*MLC-A*C*PAR*V02-PA01-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC
--
DWORD
READ_ONLY
nein
nein