Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Parameterbeschreibung Seite 57

Rexroth IndraMotion MLC
A-0-0219 - Attribute
A-0-0222 - Stillstandsfenster
A-0-0222 - Attribute
A-0-0223 - Geschwindigkeitsfenster
DOK-IM*MLC-A*C*PAR*V02-PA01-DE-P
Reale Achse HNC-Achse
ja nein
Funktion: PARAMETER
4BYTE, FLOAT
MLC:
Speicherort: NVRAM
Zykl. übertragen: AT
Kombinationsprüf.: nein
Min/Max-Wert: 0.0 / 2147483647.0
Initialwert: 1.0
Parametername, engl.: Standstill window
Zur Erkennung des Achsstillstands wird in diesen Parameter ein Schwel-
lenwert für die Geschwindigkeit eingetragen.
Unterschreitet der Betrag des Geschwindigkeitsistwerts diese Schwelle,
wird vom Regelgerät Stillstand erkannt.
Bei Stillstand wird das Bit 5 des Parameters "Achsstatus" (A-0-0021),
"Achsgeschwindigkeit innerhalb des Stillstandsfensters" gesetzt.
Reale Achse HNC-Achse
ja ja
PARAMETER
Funktion:
MLC: 4BYTE, FLOAT
Speicherort: NVRAM
AT
Zykl. übertragen:
Kombinationsprüf.: nein
Min/Max-Wert: 0.0 / 2147483647.0
10.0
Initialwert:
Parametername, engl.: Velocity window
Das Geschwindigkeits-Fenster bezieht sich betragsmäßig auf den Ge-
schwindigkeits-Sollwert der Achse (A-0-2202).
Befindet sich der Geschwindigkeitsistwert innerhalb des berechneten
Geschwindigkeits-Fensters, so wird von der Achse "Achsstatus" (A-0-
0021, bit 4) (Sollgeschwindigkeit = Istgeschwindigkeit) gesetzt.
Parametrieren und Programmieren
Geberachse Virtuelle Achse
nein ja
Einheit:
SPS:
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
Geberachse Virtuelle Achse
ja ja
Einheit:
SPS:
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
1-49
Verbundachse
nein
A-0-0059
REAL
P2, BB
ja
ja
Verbundachse
ja
A-0-0056
REAL
P2, BB
ja
ja