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Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Parameterbeschreibung Seite 23

Achs- und steuerungsparameter
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Rexroth IndraMotion MLC
1.9
Achsparameter
A-0-0001 - Logische Achsnummer
A-0-0001 - Attribute
A-0-0002 - Achsbezeichung
A-0-0002 - Attribute
A-0-0004 - Achstyp
DOK-IM*MLC-A*C*PAR*V02-PA01-DE-P
Parametername, engl.: Logical axis number
Aus diesem Parameter kann die logische Achsnummer gelesen werden.
Reale Achse
HNC-Achse
ja
ja
Funktion:
PARAMETER
MLC:
2BYTE, UINT_DEC
RAM
Speicherort:
Zykl. übertragen:
nein
Kombinationsprüf.: nein
--- / ---
Min/Max-Wert:
Initialwert:
---
Parametername, engl.: Axis name
In diesem Parameter kann ein beschreibender Text für die Achse gespei-
chert werden (z.B. Schwenkachse). Der Text hat keine funktionelle Be-
deutung.
Reale Achse
HNC-Achse
ja
ja
Funktion:
PARAMETER
MLC:
1BYTE_VAR, TEXT
FLASH
Speicherort:
nein
Zykl. übertragen:
Kombinationsprüf.: nein
0x00 / 0xFF
Min/Max-Wert:
"Axis name"
Initialwert:
Parametername, engl.: Axis type
Der Parameter zeigt den aktuellen Achstyp.
Bit
Bezeichnung/ Funktion
2..0
reserviert
6..3
Achstypen
0001: Reale Achse/ HNC-Achse
0010: Virtuelle Achse
0100: Geberachse
1000: Verbundachse
15..7 reserviert
Parametrieren und Programmieren
Geberachse
Virtuelle Achse
ja
ja
Einheit:
SPS:
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
Geberachse
Virtuelle Achse
ja
ja
Einheit:
SPS:
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
1-15
Verbundachse
ja
--
UINT
READ_ONLY
nein
nein
Verbundachse
ja
--
STRING
P2, BB
ja
nein
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