A-0-0052 - Wichtungs-Exponent Für Drehmoment-/Kraftdaten; A-0-0053 - Wichtungsart Für Beschleunigungsdaten - Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Parameterbeschreibung

Rexroth IndraMotion MLC
A-0-0051 - Attribute
A-0-0052 - Wichtungs-Exponent für Drehmoment-/Kraftdaten
A-0-0052 - Attribute
A-0-0053 - Wichtungsart für Beschleunigungsdaten
DOK-IM*MLC-A*C*PAR*V02-PA01-DE-P
Reale Achse HNC-Achse
ja ja
Funktion: PARAMETER
2BYTE, UINT_DEC
MLC:
Speicherort: RAM
Zykl. übertragen: AT
Kombinationsprüf.: nein
Min/Max-Wert: 1 / 1
Initialwert: 1
Parametername, engl.: Torque/force data scaling exponent
Der Wichtungs-Exponent für Drehmoment-/Kraftdaten wird in diesem
Parameter eingestellt.
Der Parameter hat gegenwärtig keine Bedeutung, da bei prozentualer
Wichtung nur der Wert -1 verwendbar ist.
Reale Achse HNC-Achse
ja ja
Funktion: PARAMETER
2BYTE, INT_DEC
MLC:
RAM
Speicherort:
Zykl. übertragen: AT
Kombinationsprüf.: nein
-1 / -1
Min/Max-Wert:
Initialwert: -1
Parametername, engl.: Acceleration data scaling type
Die Wichtungsart der Beschleunigungsdaten bestimmt in welchem For-
mat und welchem Bezug die Beschleunigungsdaten zwischen Antrieb und
Steuerung bzw. Oberfläche ausgetauscht werden.
Wenn Beschleunigungsparameter (z.B. "Beschleunigung bipolar" (A-0-
0034)) gelesen werden, zeigt die Steuerung diese in der gewählten
Wichtung an.
Die Einstellung der Wichtung wird normalerweise von der Steuerung vor-
gegeben.
Folgende Einstellungen können vorgenommen werden
Bit Bezeichnung/ Funktion
2..0
Wichtungsarten
0 0 1: translatorische Wichtung
0 1 0: rotatorische Wichtung
0 1 1: Rampenzeit
3
Auswahl der Wichtung
0: Vorzugswichtung
1: Parameterwichtung
Parametrieren und Programmieren
Geberachse Virtuelle Achse
nein nein
Einheit:
SPS:
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
Geberachse Virtuelle Achse
nein nein
Einheit:
SPS:
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
1-35
Verbundachse
nein
--
UINT
READ_ONLY
nein
ja
Verbundachse
nein
--
INT
READ_ONLY
nein
ja
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