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A-0-0060 - Wichtungs-Faktor Für Translatorische Lagedaten - Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Parameterbeschreibung

Achs- und steuerungsparameter
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1-40
Parametrieren und Programmieren
A-0-0059 - Attribute
A-0-0060 - Wichtungs-Faktor für translatorische Lagedaten
4
Maßeinheit für translatorische Wichtung
0: Meter [m]
1: Inch [in]
Maßeinheit für rotatorische Wichtung
0: Winkelgrad
1: reserviert
5
reserviert
6
Datenbezug
0: an der Motorwelle
1: an der Last
7
Verarbeitungsformat
0: Absolutformat
1: Moduloformat
15..8 reserviert
In Bit 3 ist es möglich, zwischen Vorzugswichtung und Parameter-
wichtung zu entscheiden
Vorzugswichtung:
Bei Vorzugswichtung sind folgende Parameter vordefiniert und können
nicht geändert werden:
"Wichtungs-Faktor für translatorische Lagedaten" (A-0-0060)
"Wichtungs-Exponent für translatorische Lagedaten" (A-0-0061)
"Wichtungs-Exponent für rotatorische Lagedaten" (A-0-0062)
Parameterwichtung bedeutet, dass diese Parameter gesetzt werden
müssen.
Siehe auch Funktionsbeschreibung "Wichtung physikalischer Daten".
Hinweis:
Siehe auch Beispiel in Parameterbeschreibung (A-0-0060).
Reale Achse
HNC-Achse
ja
ja
PARAMETER
Funktion:
MLC:
2BYTE, BINARY
Speicherort:
FLASH
AT
Zykl. übertragen:
Kombinationsprüf.: ja
Min/Max-Wert:
--- / ---
Initialwert:
0xC2
0x41
Initialwert HNC
Parametername, engl.: Linear position data scaling factor
Wenn translatorische Wichtung (A-0-0059, Bits 2..0 = 001) gewählt wur-
de, bestimmt der Parameter "Wichtungs-Exponent für translatorische
Lagedaten" (A-0-0061) zusammen mit "Wichtungs-Faktor für translatori-
sche Lagedaten" (A-0-0060) und der gewählten Einheit Meter oder Inch in
"Wichtungsart für Lagedaten" (A-0-0059, Bit 4), die Anzeige der Lageda-
ten der Achse.
Rexroth IndraMotion MLC
Geberachse
Virtuelle Achse
ja
ja
Einheit:
SPS:
Änderbar:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
DOK-IM*MLC-A*C*PAR*V02-PA01-DE-P
Verbundachse
ja
--
WORD
P2
ja
nein

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