Inhaltsverzeichnis
Werbung
1. Definieren Sie den Mittelpunkt im Teil Funktionen der Installation. Der Wert für die
Inkremente pro Umdrehung muss der Anzahl der Inkremente entsprechen, die der
Encoder während einer vollen Umdrehung des Förderbands erzeugt.
2. Wählen Sie das Kontrollkästchen Werkzeug mit Fließband drehen, damit die
Werkzeugorientierung die Förderbanddrehung verfolgt.
1.23.14. Sanfter Übergang zwischen Sicherheitsmodi
Beim Umschalten zwischen Sicherheitsmodi bei Ereignissen (z. B. Eingang Reduzierter Modus,
Auslöseebenen für Reduzierter Modus, Schutzstopp und Dreistufiger Zustimmschalter) ist der
Roboterarm bestrebt, einen sanften Übergang mit 0,4 s zu bewerkstelligen. Vorhandene
Anwendungen bleiben davon unberührt, was einer „harten" Einstellung entspricht. Neue
Installationsdateien erhalten standardmäßig die sanfte Einstellung.
Einstellungsänderungen für Beschleunigung/Verlangsamung
• Drücken Sie den Tab Installation.
• Im Menü links wählen Sie „Sanfter Übergang".
• Wählen Sie Hart für eine höhere Beschleunigung/Verzögerung oder wählen Sie Sanft für die
glattere Standardübergang-Einstellung.
1.23.15. Installation → Autostart-Programm
Benutzerhandbuch
157
UR5
Werbung
Inhaltsverzeichnis
