Befehl: Variablen-Initialisierung - universal robots UR5 /CB3 Benutzerhandbuch

1.24.36. Befehl: Variablen-Initialisierung

Dieser Bildschirm ermöglicht die Einstellung von Variablen-Werten, bevor das Programm (mit
einem Thread) ausgeführt wird.
Wählen Sie eine Variable aus der Liste der Variablen, indem Sie darauf tippen oder indem Sie die
Variablen-Auswahlbox verwenden. Für eine ausgewählte Variable kann ein Ausdruck eingegeben
werden, mit dem der Variablen-Wert bei Programmanfang festgelegt wird.
Bei Wahl des Kontrollkästchens Wert der vorherigen Programmausführung beibehalten wird die
Variable mit dem Wert aus dem Tab Variablen initialisiert (siehe 1.24.35. Der „Variablen" -Tab auf
der vorherigen Seite). So können Variable ihre Werte zwischen Programmausführungen
beibehalten. Die Variable erhält ihren Wert von dem Ausdruck bei erstmaliger Ausführung des
Programms oder wenn der Tab-Wert gelöscht wurde.
Eine Variable kann aus dem Programm gelöscht werden, indem ihr Namensfeld leer gelassen
wird (nur Leerschritte).
UR5 214 Benutzerhandbuch