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Die oben stehende Abbildung zeigt den Startbildschirm. Die bläulichen Bereiche des
Bildschirmes sind Schaltflächen, die mit dem Finger oder der Rückseite eines Stiftes betätigt
werden können. PolyScope verfügt über eine hierarchische Bildschirmstruktur. Für einen
leichteren Zugriff sind die Bildschirme in der Programmierumgebung in Tabs angeordnet.
In diesem Beispiel ist der Tab Programm auf der obersten Ebene, und der Tab Structure tab is
selected. The Program darunter enthält Informationen zum aktuell geladenen Programm. Wird
der Tab Bewegen ausgewählt, so wechselt der Bildschirm zum Bewegen-Bildschirm, von wo aus
der Roboter bewegt werden kann. Durch die Auswahl des Tab E/A wird gleichzeitig der aktuelle
Status der elektrischen Ein- und Ausgänge überwacht und geändert.
Der Anschluss einer Maus oder einer Tastatur an die Control-Box bzw. das Teach Pendant ist
möglich, wird jedoch nicht benötigt. Fast alle Textfelder sind durch Berührung aktivierbar, sodass
eine Berührung der Felder einen Nummernblock oder eine Tastatur auf dem Bildschirm anzeigt.
Die verschiedenen Bildschirme von PolyScope werden in den folgenden Abschnitten
beschrieben.
Benutzerhandbuch
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UR5
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