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1.9. Elektrische Schnittstelle
1.9.1. Vorwort
Dieses Kapitel beschreibt alle elektrischen Schnittstellen des Roboterarms und der Control-Box.
Die verschiedenen Schnittstellen sind je nach Zweck und Eigenschaften in fünf Gruppen
unterteilt:
• Controller-E/A
• Werkzeug E/A
• Ethernet
• Netzanschluss
• Roboterverbindung
Der Begriff E/A bezieht sich sowohl auf digitale als auch analoge Steuersignale von oder zu einer
Schnittstelle.
Die fünf Gruppen sind in den folgenden Abschnitten beschrieben. Für den Großteil der E/A sind
Beispiele angegeben.
Die Warnungen und Sicherheitshinweise des folgenden Abschnitts gelten für alle fünf Gruppen
und sind unbedingt zu beachten.
1.9.2. Elektrische Warnungen und Sicherheitshinweise
Die folgenden Warnungen und Sicherheitshinweise sind bei der Erstellung und Installation einer
Roboteranwendung zu beachten. Die Warnungen und Sicherheitshinweise gelten auch für
Wartungsarbeiten.
WARNUNG
1. Schließen Sie Sicherheitssignale niemals an eine SPS an, bei der es sich
nicht um eine Sicherheits-SPS mit entsprechendem Sicherheitsniveau
handelt. Eine Nichtbeachtung dieser Warnung kann schwere Verletzungen
oder den Tod zur Folge haben, da die Sicherheitsfunktion umgangen werden
kann. Sicherheitsschnittstellensignale sind von den normalen E/A-
Schnittstellensignalen getrennt zu verlegen.
2. Alle sicherheitsrelevanten Signale sind redundant aufgebaut (zwei
unabhängige Kanäle). Halten Sie die beiden Kanäle getrennt, damit eine
einzelne Störung nicht zum Verlust der Sicherheitsfunktion führen kann.
3. Einige E/A innerhalb der Control-Box können entweder für normale oder
sicherheitsrelevante E/A konfiguriert werden. Lesen und verstehen Sie den
kompletten
Benutzerhandbuch
Abschnitt 1.9.3. Controller-E/A auf
31
Seite 33.
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