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5 Elektrische Schnittstelle
5.1 Einleitung
Dieses Kapitel beschreibt alle elektrischen Schnittstellen des Roboterarms und der Kontrollein-
heit .
Die verschiedenen Schnittstellen sind je nach Zweck und Eigenschaften in f ¨ unf Gruppen unter-
teilt:
• Controller-E/A
• Werkzeug-E/A
• Ethernet
• Netzanschluss
• Roboterverbindung
Der Begriff E/A bezieht sich sowohl auf digitale als auch analoge Steuersignale von oder zu
einer Schnittstelle.
Eine Beschreibung der elektrischen Signale durch die E67-Schnittstelle befindet sich in Teil III.
Die f ¨ unf Gruppen sind in den folgenden Abschnitten beschrieben. F ¨ ur den Großteil der E/A
sind Beispiele angegeben.
Die Warnungen und Sicherheitshinweise des folgenden Abschnitts gelten f ¨ ur alle f ¨ unf Gruppen
und sind unbedingt zu beachten.
5.2 Elektrische Warnungen und Sicherheitshinweise
Die folgenden Warnungen und Sicherheitshinweise sind bei der Erstellung und Installation ei-
ner Roboteranwendung zu beachten. Die Warnungen und Sicherheitshinweise gelten auch f ¨ ur
Wartungsarbeiten.
Version 3.12
I-29
UR5/CB3
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