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11.3 PolyScope-Programmierschnittstelle
11.3 PolyScope-Programmierschnittstelle
PolyScope l¨ a uft auf dem Touch-Screen der Control-Box.
Die oben stehende Abbildung zeigt den Startbildschirm. Die bl¨ a ulichen Bereiche des Bildschir-
mes sind Schaltfl¨ a chen, die mit dem Finger oder der R ¨ uckseite eines Stiftes bet¨ a tigt werden
k ¨ onnen. PolyScope verf ¨ ugt ¨ uber eine hierarchische Bildschirmstruktur. In der Programmierum-
gebung sind die Bildschirme f ¨ ur leichteren Zugang in Tabs angeordnet.
Version 3.12
WARNUNG:
1. Bewegen Sie den Roboter nicht gegen sich selbst oder andere
Dinge, da dies den Roboter besch¨ a digen kann.
2. Halten Sie Ihren Kopf und Oberk ¨ orper vom Wirkungsbereich
des Roboters fern. Halten Sie Finger fern von Bereichen, in
denen sie sich verfangen k ¨ onnen.
3. Dies ist nur eine Schnellstartanleitung, um zu demonstrieren,
wie einfach es ist, einen UR Roboter zu verwenden. Dabei
wurde von einer gef¨ a hrdungsfreien Umgebung und einem
sehr vorsichtigen Benutzer ausgegangen. Erh ¨ ohen Sie nicht
die Geschwindigkeit oder die Beschleunigung ¨ uber die Stan-
dardwerte hinaus. F ¨ uhren Sie immer eine Risikobewertung
durch, bevor Sie den Roboter in Betrieb nehmen.
II-29
CB3
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