Wartung Und Reparatur; Sicherheitsanweisungen - universal robots UR5/CB3 Anleitung

6 Wartung und Reparatur

Instandhaltungs- und Instandsetzungsarbeiten sind unter Beachtung der Sicherheitsanweisun-
gen in diesem Handbuch durchzuf ¨ uhren.
Instandhaltungs- und Instandsetzungsarbeiten sowie Kalibrierungen sind unter Zuhilfenah-
me der neuesten Versionen der Service-Handb ¨ ucher auf der Support-Website http://www.
universal-robots.com/support durchzuf ¨ uhren.
Instandsetzungsarbeiten d ¨ urfen nur von autorisierten Systemintegratoren oder von Universal
Robots durchgef ¨ uhrt werden.
Alle an Universal Robots zur ¨ uckgesandten Teile sind gem¨ a ß Wartungshandbuch zur ¨ uckzusenden.

6.1 Sicherheitsanweisungen

Im Anschluss an Instandhaltungs- und Instandsetzungsarbeiten sind Pr ¨ ufungen durchzuf ¨ uhren,
um den erforderlichen Sicherheitsstandard zu gew¨ a hrleisten. Die g ¨ ultigen nationalen oder re-
gionalen Arbeitsschutzbestimmungen sind bei diesen Pr ¨ ufungen zu beachten. Die korrekte
Funktionsweise aller Sicherheitsfunktionen ist ebenfalls zu pr ¨ ufen.
Der Zweck von Wartungs- und Reparaturarbeiten ist es, sicherzustellen, dass das System be-
triebsf¨ a hig bleibt oder, im Falle einer St ¨ orung, das System erneut in einen betriebsf¨ a higen Status
zu versetzen. Reparaturarbeiten umfassen die Fehlerbehebung und die eigentliche Reparatur
selbst.
Bei Arbeiten am Roboterarm oder der Control-Box sind die folgenden Maßnahmen und War-
nungen zu beachten.
Version 3.12 I-49 UR5/CB3