Inhaltsverzeichnis
Werbung
14.27 Befehl: Suchen
Abstapeln
Beim Abstapeln bewegt sich der Roboterarm von der Ausgangsposition in die angegebene Rich-
tung, um nach dem n¨ a chsten Element zu suchen. Die Voraussetzung auf dem Bildschirm be-
stimmt, wann das n¨ a chste Element erreicht wird. Wenn die Voraussetzung erf ¨ ullt wird, merkt
sich der Roboter die Position und f ¨ uhrt die spezielle Abfolge aus. Das n¨ a chste Mal startet der
Roboter die Suche aus dieser Position, erweitert um die St¨ a rke des Elements in der Stapelrich-
tung.
Ausgangsposition
Das Stapeln beginnt mit der Ausgangsposition. Wird die Ausgangsposition weggelassen, f¨ a ngt
das Stapeln an der aktuellen Position des Roboterarms an.
Version 3.12
II-109
CB3
Werbung
Inhaltsverzeichnis
