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Befehl: Thread; Befehl: Switch - universal robots UR5/CB3 Anleitung

Ur-roboter
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14.22 Befehl: Thread

14.22 Befehl: Thread
Ein Thread ist ein paralleler Vorgang zum Roboterprogramm. Ein Thread kann zur Steuerung
einer externen Maschine, unabh¨ a ngig vom Roboterarm, eingesetzt werden. Ein Thread kann
mithilfe von Variablen und Ausgangssignalen mit dem Roboterprogramm kommunizieren.

14.23 Befehl: Switch

Version 3.12
II-99
CB3

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