14.22 Befehl: Thread
14.22 Befehl: Thread
Ein Thread ist ein paralleler Vorgang zum Roboterprogramm. Ein Thread kann zur Steuerung
einer externen Maschine, unabh¨ a ngig vom Roboterarm, eingesetzt werden. Ein Thread kann
mithilfe von Variablen und Ausgangssignalen mit dem Roboterprogramm kommunizieren.
14.23 Befehl: Switch
Version 3.12
II-99
CB3