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14.21 Befehl: Thread
Ein Thread ist ein paralleler Prozess zum Roboterprogramm. Ein Thread kann zur Steuerung
einer externen Maschine, unabh¨ a ngig vom Roboterarm, eingesetzt werden. Ein Thread kann
mithilfe von Variablen und Ausgangssignalen mit dem Roboterprogramm kommunizieren.
14.22 Befehl: Switch
CB3
II-96
14.22 Befehl: Switch
Version 3.9
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