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universal robots UR5 /CB3 Benutzerhandbuch Seite 49

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nicht galvanisch von der Control-Box getrennt.
• Verwenden Sie ein abgeschirmtes Kabel oder verdrillte Doppelkabel. Schließen Sie die
Schirmung an den GND-Anschluss der Klemme SPANNUNG an.
• Die Verwendung von Geräten im Strommodus. Stromsignale sind weniger anfällig für
Störungen.
Eingangsmodi können in der GUI ausgewählt werden; siehe
Seite 87. Die elektrischen Spezifikationen sind unten angegeben.
Klemmen
Analogeingang im Strommodus
[AIx - AG]
[AIx - AG]
[AIx - AG]
Analogeingang im Spannungsmodus
[AIx - AG]
[AIx - AG]
[AIx - AG]
Analogausgang im Strommodus
[AOx - AG]
[AOx - AG]
[AOx - AG]
Analogausgang im Spannungsmodus
[AOx - AG]
[AOx - AG]
[AOx - AG]
[AOx - AG]
Die folgenden Beispiele veranschaulichen, wie die Analog-E/As verwendet werden.
Verwenden eines Analogausgangs
Im Folgenden finden Sie ein Beispiel dafür, wie ein Fließband mit einer analogen
Drehzahlsteuereingabe gesteuert werden kann.
Benutzerhandbuch
Teil Teil II PolyScope-Handbuch auf
Parameter
Min
Strom
4
Widerstand
-
Auflösung
-
Spannung
0
Widerstand
-
Auflösung
-
Strom
4
Spannung
0
Auflösung
-
Spannung
0
Strom
-20
Widerstand
-
Auflösung
-
41
Typ
Max
Einheit
-
20
mA
20
-
Ohm
12
-
Bit
-
10
V
10
-
kOhm
12
-
Bit
-
20
mA
-
24
V
12
-
Bit
-
10
V
-
20
mA
1
-
Ohm
12
-
Bit
UR5

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Diese Anleitung auch für:

Ur5Cb3

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