Inhaltsverzeichnis
Werbung
WARNUNG
1. Schließen Sie Werkzeuge und Greifer so an, dass eine Unterbrechung der
Stromversorgung nicht zu einer Gefährdung führt, zum Beispiel durch das
Herausfallen eines Werkstücks aus dem Werkzeug.
2. Verwenden Sie die Option 12 V vorsichtig, da ein Fehler durch den
Programmierer einen Spannungswechsel auf 24 V verursachen kann, was
zu Schäden an den Geräten und zu einem Brand führen kann.
HINWEIS
Der Werkzeugflansch wird an die Erdung (GND) angeschlossen (wie die rote
Ader).
Digitalausgänge des Werkzeugs
Die digitalen Ausgänge werden als NPN umgesetzt. Wird ein Digitalausgang aktiviert, wird der
entsprechende Anschluss auf Masse gelegt. Wird ein Digitalausgang deaktiviert, ist der
entsprechende Anschluss offen (open collector/open drain). Die elektrischen Spezifikationen
sind unten angegeben:
Parameter
Spannung, wenn offen
Spannung beim Absinken 1 A
Strom beim Absinken
Strom durch GND
Ein Beispiel für die Verwendung eines Digitalausgangs finden Sie im folgenden Unterabschnitt.
VORSICHT
1. Die Digitalausgänge im Werkzeug sind nicht strombegrenzt und eine
Überschreitung der vorgegebenen Daten kann zu dauerhaften Schäden
führen.
Verwendung der Digitalausgänge des Werkzeugs
Das untenstehende Beispiel zeigt die Aktivierung eines Verbrauchers mit Hilfe der internen 12-V-
oder 24-V-Spannungsversorgung. Bitte bedenken Sie, dass Sie die Ausgangsspannung im Tab
„E/A" festlegen müssen. Bitte beachten Sie, dass zwischen dem Anschluss „SPANNUNG" und
der Schirmung/Erdung SPANNUNG anliegt, auch wenn der Verbraucher ausgeschaltet ist.
Benutzerhandbuch
Min
Typ
-0,5
-
-
0,05
0
-
0
-
45
Max
Einheit
26
V
0.20
V
600
mA
600
mA
UR5
Werbung
Inhaltsverzeichnis
