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Verwenden eines Analogeingangs
Im Folgenden finden Sie ein Beispiel dazu, wie man einen analogen Sensor anschließt.
EIN-/AUS-Remote-Steuerung
Die EIN-/AUS-Remote-Steuerung kann verwendet werden, um die Control-Box ein- und
auszuschalten, ohne das Teach Pendant zu verwenden. Sie wird normalerweise für folgende
Anwendungen verwendet:
• Wenn das Teach Pendant nicht zugänglich ist.
• eine SPS-Anlage die volle Kontrolle benötigt
• mehrere Roboter gleichzeitig ein- oder ausgeschaltet werden müssen.
Die EIN-/AUS-Remote-Steuerung bietet eine kleine 12-V-Hilfsstromversorgung, die aktiv bleibt,
wenn die Control-Box ausgeschaltet ist. Die EIN- und AUS-Eingänge sind nur für kurzzeitige
Aktivierung gedacht. Der EIN--Eingang funktioniert genauso wie der Power-Knopf. Verwenden Sie
stets den Aus-Eingang zum Ausschalten mit der Fernsteuerung, da dieses Signal das Speichern
von Dateien und das problemlose Herunterfahren der Control-Box ermöglicht.
Die elektrischen Spezifikationen sind unten angegeben.
Klemmen
[12V - GND]
UR5
Analog
AG
AI0
AG
AI1
AG
AO0
AG
AO1
Power
PWR
GND
24V
0V
Analog
AG
AI0
AG
AI1
AG
AO0
AG
AO1
Power
PWR
GND
24V
0V
Parameter
Spannung
Min
Typ
10
42
Max
Einheit
12
13
V
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