ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 67

LEDs
Die Abbildung unten zeigt die LEDs an der Computereinheit:
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Beschreibung
POWER
(grün)
DISC-Act
(gelb)
STATUS
(rot/grün)
NS
(rot/grün)
3HAC020738-003 Revision: R
Bedeutung
Normaler Start:
• AUS: Während eines normalen Startvorgangs ist die LED aus, bis
das COM-Express-Modul in der Computereinheit gestartet wird.
• LEUCHTET DURCHGEHEND: Nach Abschluss des Startvorgangs
leuchtet die LED durchgehend.
Fehler beim Starten (blinkt mit Unterbrechungen). LED blinkt ein- bis
viermal und ist dann eine Sekunde lang aus. Dies geht so weiter, bis die
Stromversorgung ausgeschaltet wird.
• Interner Stromversorgungsfehler, FPGA, und/oder COM-Express-
Modul.
• Ersetzen Sie die Computereinheit.
Stromversorgungsfehler während der Laufzeit (schnelles Aufleuchten
zwischen Blinken). LED blinkt ein- bis viermal und leuchtet danach 20-
mal sehr schnell auf. Dies geht so weiter, bis die Stromversorgung aus-
geschaltet wird.
• Vorübergehender Spannungsabfall – schalten Sie die Steuerung
aus und wieder ein.
• Überprüfen Sie die Spannung des Netzteils zur Computereinheit.
• Ersetzen Sie die Computereinheit.
(Festplattenaktivität.)
Zeigt an, dass der Computer auf die SD-Speicherkarte schreibt.
Startsequenz:
1 DURCHGEHEND ROT: Laden des Bootloaders.
2 ROT BLINKEND: Laden des Bilds.
3 GRÜN BLINKEND: Laden von RobotWare.
4 DURCHGEHEND GRÜN: System ist bereit.
Fehleranzeige:
• DURCHGEHEND ROT (dauerhaft): Überprüfen Sie die SD-Spei-
cherkarte.
• ROT BLINKEND (dauerhaft): Überprüfen Sie die SD-Speicherkarte.
• GRÜN BLINKEND (dauerhaft): Siehe Fehlermeldungen auf Flex-
Pendant oder CONSOLE.
(Netzwerkstatus)
Nicht verwendet
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4 Fehlerbehebung nach Einheit
4.5 Fehlerbehebung an der Computereinheit
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