Das Projekt Enthält Keine Gültigen Daten Der Aktuellen Task; Ablaufwiederherstellung Mit Wiederholung Des Letzten Pick; Ablaufwiederherstellung Mit Fortsetzung Von Pick-And-Place - ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung

das erste Objekt aufgenommen wird und keine Objekte abgelegt
werden.
Empfohlene Aktionen
Wiederherstellung: arg
112382, Das Projekt enthält keine gültigen Daten
der aktuellen Task
Beschreibung
Task: arg
Projektinformationsdaten konnten nicht gelesen werden.
Programmreferenz: arg
Folgen
Es können keine Informationen über Projekteinstellungen, d.h.
die Namen zu ladender Module, abgerufen werden.
Mögliche Ursachen
Das Projekt wurde bereits gestartet, wenn ein Startbefehl von
der E/A-Schnittstelle empfangen wird.
Empfohlene Aktionen
Halten Sie das Projekt an und starten Sie es über die
E/A-Schnittstelle neu.
112384, Ungültige Standardhöhe
Beschreibung
Task: arg
Der E/A-Wert von Signal arg entspricht keiner gültigen
Standardhöhe.
Programmreferenz: arg
Folgen
Standardhöhe konnte nicht festgelegt werden.
Mögliche Ursachen
Der E/A-Wert von arg entspricht keiner gültigen
Standardhöhenauswahl.
Empfohlene Aktionen
Stellen Sie sicher, dass arg auf einen geeigneten Wert
eingestellt wurde, bevor arg gepulst wird.
112385,Zu viele Ereignisse für Zielaktion definiert
Beschreibung
Task: arg
Unerwarteter Fehler.
Für eine einzelne Zielaktion vom Typ arg im Arbeitsbereich arg
sind mehrere arg-Ereignisse konfiguriert.
Programmreferenz: arg
3HAC020738-003 Revision: R
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5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
Folgen
Ausführung ist gestoppt.
Mögliche Ursachen
Mit einer Zielaktion wurden zu viele Ereignisse verbunden.
Empfohlene Aktionen
Die Projektkonfiguration ändern, laden und das Projekt neu
starten.
Kontakt mit ABB aufnehmen.
112386,Unbekannter E/A-Triggertyp
Beschreibung
Task: arg
E/A-Triggertyp arg ist unbekannt.
Programmreferenz: arg
Folgen
Stapelsuche konnte nicht ausgeführt werden.
Mögliche Ursachen
Fehler in RAPID-Code.
112393, Ablaufwiederherstellung mit
Wiederholung des letzten Pick
Beschreibung
Der Ablauf arg wiederholt beim nächsten Ablaufstart den letzten
nicht beendeten Vorgang.
Empfohlene Aktionen
Überprüfen Sie Folgendes:
- Das Werkzeug ist leer.
- Produkte aus dem letzten Vorgang werden in arg
wiederhergestellt.
- Die Ursache des Stopps wurde beseitigt.
112394, Ablaufwiederherstellung mit Fortsetzung
von Pick-and-Place
Beschreibung
Der Ablauf arg wird beim nächsten Ablaufstart an der Stelle
neu gestartet, an der er angehalten wurde. Überprüfen Sie, ob
die Abbruchursache behoben wurde.
Empfohlene Aktionen
Überprüfen Sie die erwartete Anzahl von Produkten:
Werkzeug: arg
WorkArea-Name/Anzahl Produkte/Lagennummer:
arg
arg
arg
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5.8 11 xxxx
Fortsetzung
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