ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 276

5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
5.5 4 xxxx
Fortsetzung
Folgen
Der Inhalt einiger Texttabellen wurde eventuell zerstört.
Empfohlene Aktionen
Fehler korrigieren, Kaltstart durchführen und erneut versuchen.
40794, Fehler bei Installation der Texttabelle
Beschreibung
Task: arg
Der in der Textressource angegebene Index existiert bereits
im System.
Programmreferenz: arg
Mögliche Ursachen
- Fehler in der Indexnummerierung.
- Die Datei wurde zweimal installiert.
Empfohlene Aktionen
Bei Fehler im Index: Fehler korrigieren, Kaltstart durchführen
und erneut versuchen.
40795, Fehler bei Installation der Texttabelle
Beschreibung
Task: arg
Systemspeicher für Texttabellen ist voll.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Anzahl anwenderdefinierter Textstrings verringern, die von
RAPID installiert wurden. Kaltstart durchführen und erneut
versuchen.
40796, Überlastfehler
Beschreibung
Task: arg
Das System ist überlastet, sodass der eigentliche Auftrag nicht
rechtzeitig fertig gestellt werden kann.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Auslastung des Hauptcomputers verringern und dazu z. B. wie
folgt vorgehen:
- WaitTime in die RAPID-Schleife hinzufügen
- die Filterzeit der E/A-Signale erhöhen
- zyklische Interrupts vermeiden
40797, E/A-Fehler
Beschreibung
Zugriff auf E/A-Signal arg in Einheit arg nicht möglich.
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Mögliche Ursachen
Verbindung mit E/A-Einheit unterbrochen.
Empfohlene Aktionen
Verbindung mit E/A-Einheit wiederaufbauen.
40798, Systemzugriffsfehler
Beschreibung
arg
40799, Abarbeitungsfehler
Beschreibung
Task: arg
TestSignRead verwendet Kanal ohne definiertes Signal.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Signal für den Kanal mit TestSignDefine definieren.
40800, Werkzeugfehler
Beschreibung
Task: arg
Die Komponente robhold im Werkzeug hat nicht den korrekten
Wert.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Wert von robhold ändern.
Wenn der Roboter das Werkzeug hält, muss der Wert TRUE
sein. Wenn der Roboter das Werkzeug nicht hält, d. h. wenn er
ein stationäres Werkzeug ist, muss der Wert FALSE sein.
40801, Berechnungsfehler
Beschreibung
Task: arg
Das Werkzeug-Koordinatensystem kann nicht berechnet
werden.
Programmreferenz: arg
Mögliche Ursachen
Das Werkzeug-Koordinatensystem kann nicht mit den gewählten
Näherungspunkten berechnet werden.
Empfohlene Aktionen
Neue Näherungspunkte wählen, die so genau wie möglich sind.
40802, Abarbeitungsfehler
Beschreibung
Task: arg
3HAC020738-003 Revision: R