ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 346

5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
5.6 5 xxxx
Fortsetzung
50246, Verbundener Motor - Fehler
Beschreibung
Großer Positions-Offset zwischen Folgeachse und Masterachse.
Empfohlene Aktionen
Serviceprogramm für verbundenen Motor starten. Folgeachse
an dieselbe Position wie die Masterachse bewegen.
50247, Löschen der Bahn fehlgeschlagen
Beschreibung
Die Bewegung muss angehalten werden, wenn die Bahn
gelöscht werden muss.
Empfohlene Aktionen
StopMove vor der ClearPath-Instruktion verwenden.
Programmzeiger versetzen, um neue Bewegung zu starten.
50248, Servowerkzeug-Fehler
Beschreibung
Fehler für Werkzeug arg in Status arg
arg
arg
arg
50249, Programmierte Kraft reduziert
Beschreibung
Programmierte Elektrodenkraft zu hoch für Werkzeug arg.
Angefordertes Motordrehmoment (Nm) = arg. Kraft wurde auf
maximales Motordrehmoment reduziert.
Empfohlene Aktionen
1) Programmierte Elektrodenkraft verringern.
2) Kraft und Drehmomentkalibrierung in Systemparametern
prüfen.
3) Max. Drehmoment in Systemparametern prüfen.
50250, Kalibrierkraft reduziert
Beschreibung
Angeforderte Kalibrierkraft zu hoch für Werkzeug arg.
Angefordertes Motordrehmoment (Nm) = arg. Kraft wurde auf
maximales Motordrehmoment reduziert.
Empfohlene Aktionen
1) Kalibrierkraft in Systemparametern prüfen.
2) Kraft und Drehmomentkalibrierung in Systemparametern
prüfen.
3) Max. Motordrehmoment in Systemparametern prüfen.
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50251, Werkzeug öffnen fehlgeschlagen
Beschreibung
Eine angeforderte Werkzeugachsenbewegung von arg wurde
beim Öffnen des Werkzeugs festgestellt.
Empfohlene Aktionen
Sicherstellen, dass das Öffnen des Werkzeugs fertig ist, bevor
die nächste Werkzeugachsenbewegung erfolgt.
Systemparameter 'post sync time' verringern.
50252, Werkzeug öffnen fehlgeschlagen
Beschreibung
Eine angeforderte Werkzeugachsenbewegung von arg wurde
beim Öffnen des Werkzeugs bei der Kalibrierung festgestellt.
Empfohlene Aktionen
Sicherstellen, dass keine Bewegungen der Werkzeugachse bei
der Kalibrierung angewiesen werden.
50253, Einheit nicht deaktivierbar
Beschreibung
Deaktivierung der mechanischen Einheit im Prozessmodus
nicht möglich.
Empfohlene Aktionen
Sicherstellen, das Prozessmodus beendet ist, bevor die
mechanische Einheit deaktiviert wird.
50254, Verbundener Motor - Fehler
Beschreibung
Zu große Geschwindigkeit der Folgeachse im Bewegen-Modus.
Empfohlene Aktionen
Serviceprogramm für verbundenen Motor starten.
Bewegen-Modus zurücksetzen.
50256, Synchronisierungsposition - Warnung
Beschreibung
Sensorbewegung außerhalb der Grenzen. Startposition des
Sensors sollte arg sein als arg ; gefunden arg.
Empfohlene Aktionen
Programmierte Sensorposition in robtarget prüfen.
Synchronisierung früher starten oder robtarget ändern.
3HAC020738-003 Revision: R