ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 440

5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
5.8 11 xxxx
Fortsetzung
Folgen
Es können erst Spot-Instruktionen ausgeführt werden, wenn
dieser Wert geändert wurde.
Empfohlene Aktionen
Wert des Blechdicke-Parameters in forcedata ändern.
110628, SW_628: Ungültige Blechtoleranz
Beschreibung
Task: arg
Ungültiger Wert des Blechtoleranz-Parameters in forcedata.
Zulässige Werte sind: 0 bis arg mm.
Aktueller Wert: arg mm.
Folgen
Es können erst Spot-Instruktionen ausgeführt werden, wenn
dieser Wert geändert wurde.
Empfohlene Aktionen
Wert des Blechtoleranz-Parameters in forcedata ändern.
110629,SW_629: Ungültige Kraftzeit
Beschreibung
Task: arg
Ungültiger Wert des Kraftzeit-Parameters in forcedata.
Zulässige Werte sind: arg bis arg Sekunden.
Aktueller Wert: arg Sekunden.
Folgen
Es können erst Spot-Instruktionen ausgeführt werden, wenn
dieser Wert geändert wurde.
Empfohlene Aktionen
Wert des Kraftzeit-Parameters in forcedata ändern.
110630, SW_630: Timeout bei Abschluss des
Schweißvorgangs
Beschreibung
Task: arg
arg
Aktuelles robtarget: arg
Aktuelle Zange: arg
Folgen
Der Schweißvorgang wurde nicht abgeschlossen.
Mögliche Ursachen
Die Schweißsteuerung hat innerhalb der konfigurierten Zeit
keinen abgeschlossenen Schweißvorgang gemeldet.
Empfohlene Aktionen
1. Versuchen, die Position neu zu schweißen.
Fortsetzung auf nächster Seite
440
© Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
2. Schweißsteuerung auf mögliche Fehler prüfen.
3. Den Schweiß-Timeout-Parameter in gundata erhöhen {arg}.
110631, SW_631: Externer Schweißfehler
gemeldet
Beschreibung
Task: arg
arg
Aktuelles robtarget: arg
Aktuelle Zange: arg
Folgen
Der Schweißvorgang wurde nicht abgeschlossen.
Mögliche Ursachen
Die Schweißsteuerung hat einen Fehler gemeldet und den
aktuellen Schweißvorgang angehalten.
Empfohlene Aktionen
1. Suchen Sie im Ereignisprotokoll nach einem Grund.
2. Schweißsteuerung auf mögliche Fehler prüfen.
110632, SW_632: Elektrodenverschleißrate nicht
zulässig
Beschreibung
Task: arg
Elektrodenverschleißrate ist nur zulässig, wenn die
ReCalcTcp-Methode verwendet wird.
Folgen
Diese Instruktion kann nicht ausgeführt werden.
Empfohlene Aktionen
Sicherstellen, dass der Parameter Elektrodenverschleißrate in
gundata auf -1 eingestellt ist, bevor diese Routine durchgeführt
wird.
110633, SW_633: Keine mechanische Einheit
Beschreibung
Task: arg
arg
Die Servozange ist in den Bewegungsparametern nicht
vorhanden, es wurden keine Servozangenparameter geladen.
Aktueller Zangenname: arg.
Folgen
Es können erst Spot-Instruktionen ausgeführt werden, wenn
eine Konfiguration für eine Servozange hinzugefügt wird.
3HAC020738-003 Revision: R