ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 321

41727, Die Größe kann nicht in einer num
dargestellt werden
Beschreibung
Task: arg
Bei Verwendung einer Instruktion arg für das Lesen der Größe
des Dateisystems wurde erkannt, dass der Wert zum Setzen
in einer num zu groß ist.
Programmreferenz: arg
Folgen
Die Größe kann nicht gelesen werden.
Mögliche Ursachen
Der Wert kann nicht in einer num dargestellt werden.
Empfohlene Aktionen
Verwenden Sie einen Schalter (switch), um eine andere Einheit
für das Anzeigen der Größe anzugeben.
Fehlerbehandlung: arg
41730, Signal überschreitet max. Anzahl
zulässiger Bits
Beschreibung
Task: arg
Das Signal arg ist zu umfangreich. Für Signale mit mehr als 23
Bit den Datentyp triggiosdnum verwenden, welcher Signale mit
bis zu 32 Bit akzeptiert.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Gruppensignale dürfen bis zu 23 Bit aufweisen, wenn in der
arg-Instruktion der Datentyp triggios verwendet wird.
41731, Signalname nicht definiert
Beschreibung
Task: arg
Das Signal arg ist im System unbekannt.
Programmreferenz: arg
Folgen
Die Programmabarbeitung wird sofort angehalten.
Mögliche Ursachen
Das Signal muss in den Systemparametern definiert sein.
Empfohlene Aktionen
Das Signal in den Systemparametern definieren.
3HAC020738-003 Revision: R
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5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
41732, Zu viele Trigger verwendet
Beschreibung
Task: arg
Für die Instruktion arg wurden zu viele Trigger festgelegt. Der
Grenzwert ist arg.
Programmreferenz: arg
Folgen
Die Programmabarbeitung wird sofort angehalten.
Empfohlene Aktionen
Einige Triggeraktionen aus der arg-Instruktion entfernen.
41737,Instruktions-Reihenfolgefehler
Beschreibung
Task: arg
Die Instruktion arg muss vor der Instruktion arg ausgeführt
werden.
Programmreferenz: arg.
Mögliche Ursachen
Instruktion arg wurde vor Instruktion arg ausgeführt.
Empfohlene Aktionen
Instruktionen in der richtigen Reihenfolge ausführen.
Fehlerbehebung: arg
41738,Option Wrist Interpolation notwendig
Beschreibung
Task: arg
Instruktion arg wird mit einem Schalter verwendet, der die
Option Wrist Interpolation erfordert.
Programmreferenz: arg
Folgen
Die Programmabarbeitung wird sofort angehalten
Mögliche Ursachen
Eine Robotware-Option fehlt.
Empfohlene Aktionen
Keine der folgenden Schalter verwenden: arg.
41739, StorePath notwendig
Beschreibung
Task: arg
Instruktion arg wird in einer Fehlerbehandlung oder
Interrupt-Routine ausgeführt. Vor Verwendung einer
Bewegungsinstruktion auf einer anderen Ebene als der
Basisebene arg verwenden.
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Fortsetzung
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