ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 355

50330, Parameterfehler in "FCRefSprTorque"
Beschreibung
Fehler in Parameter "MaxTorque" in Instruktion
"FCRefSprForce".
Empfohlene Aktionen
Den Parameter "MaxTorque" in Instruktion "FCRefSprTorque"
auf einen Wert größer null ändern.
50333, Fehler bei FCRefLine, FCRefRot oder
FCRefCircle
Beschreibung
Der Parameter Distance in der Instruktion FCRefLine oder
FCRefRot sowie die Parameter Radius und Speed in der
Instruktion FCRefCircle müssen größer als Null sein.
Empfohlene Aktionen
Parameter entsprechend dem Handbuch ändern.
50335, Parameterfehler in "FCRefSpiral"
Beschreibung
Nicht zulässiger Parameterwert in Funktion "FCRefSpiral".
Mögliche Ursachen
Fehler in den Parameterwerten von Funktion "FCRefSpiral".
Empfohlene Aktionen
Die Parameterwerte in Funktion "FCRefSpiral" ändern.
50336, Parameterfehler in "FCGetProcessData"
Beschreibung
Prozessinformationen konnten nicht abgerufen werden.
Mögliche Ursachen
Verwenden des optionalen Parameters "DataAtTrigTime" in
Instruktion "FCGetProcessData". Wenn keine Triggerung erfolgt
ist, wird dieser Fehler ausgegeben.
Empfohlene Aktionen
Den optionalen Parameter löschen.
50337, Kraftsensor nicht eingerichtet
Beschreibung
Fehler in den Kraftsensorparametern.
Empfohlene Aktionen
Die Konfigurationsparameter des Kraftsensors prüfen.
3HAC020738-003 Revision: R
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5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
50338, Parameterfehler in "FCCondAdvanced"
Beschreibung
Fehler in Parameter "LogicCond" in Instruktion
"FCCondAdvanced".
Empfohlene Aktionen
Den Parameter "LogicCond" in Instruktion "FCCondAdvanced"
ändern.
50339, Parameterfehler in "FCCondTime"
Beschreibung
Fehler in Parameter "Time" in Instruktion "FCCondTime".
Empfohlene Aktionen
Den Parameter "Time" in Instruktion "FCCondTime" auf einen
Wert größer null ändern.
50340, Fehler in Verteilerdefinition der
Kraftsteuerung
Beschreibung
Fehler in Parameter "Box" in "FCCondPos" oder "FCSupvPos".
Empfohlene Aktionen
Den Parameter "Box" in "FCCondPos" oder "FCSupvPos"
ändern.
50341, Fehler in Zylinderdefinition der
Kraftsteuerung
Beschreibung
Fehler in Parameter "Cylinder" in "FCCondPos" oder
"FCSupvPos".
Empfohlene Aktionen
Den Parameter "Cylinder" in "FCCondPos" oder "FCSupvPos"
ändern.
50342, Fehler in Kugeldefinition der
Kraftsteuerung
Beschreibung
Fehler in Parameter "Sphere" in "FCCondPos" oder
"FCSupvPos".
Empfohlene Aktionen
Den Parameter "Sphere" in "FCCondPos" oder "FCSupvPos"
ändern.
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