Sc Arg Sst-Überschreitung - ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung

20477, SC arg - SMB-Kommunikationsfehler
Beschreibung
Keine Kommunikation der Sicherheitssteuerung (SC) arg mit
Serial Measurement Board (SMB).
Empfohlene Aktionen
1. Sicherstellen, dass Kabel von SMB zur Sicherheitssteuerung
am richtigen SMB-Anschluss angeschlossen ist und
funktionsfähig ist.
2. System neu starten.
20478, SC arg - Fehler bei Netzstromversorgung
Beschreibung
Netzversorgungsspannung für die Sicherheitssteuerung (SC)
arg ist außerhalb des gültigen Bereichs.
Mögliche Ursachen
Spannung ist außerhalb der Grenzwerte oder nicht vorhanden.
Empfohlene Aktionen
1. Kabel der Sicherheitssteuerung überprüfen.
2. Netzversorgungsspannung überprüfen.
3. Warmstart der Robotersteuerung durchführen.
20479, SC arg - externe Achse fehlt
Beschreibung
Eine von der Sicherheitssteuerung (SC) arg überwachte externe
Achse ist nicht mehr in der Systemkonfiguration vorhanden.
Empfohlene Aktionen
Die überwachte externe Achse neu installieren oder eine
Sicherheitskonfiguration ohne Überwachung der externen Achse
laden.
20480, SC arg SST-Überschreitung
Beschreibung
Überschreitung von Safe Stand Still (SST) arg in
Sicherheitssteuerung (SC) für mechanische Einheit arg, Achse
arg.
Empfohlene Aktionen
- RAPID-Programm überprüfen.
- Prozessausrüstung überprüfen.
- Sicherstellen, dass bei aktivem SST keine Bewegung erfolgt.
- Frühere Fehlerprotokollmeldungen überprüfen.
3HAC020738-003 Revision: R
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5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
20481, SC arg - OVR aktiv
Beschreibung
Override Operation (OVR) für die Sicherheitssteuerung (SC)
arg aktiv.
SafeMove stoppt den Roboter bei aktivem OVR nach ca. 20
Minuten.
Geschwindigkeit ist auf 250 mm/s oder 18 Grad/s begrenzt.
Empfohlene Aktionen
Mit OVR-Eingang verbundenes Signal deaktivieren.
20482, SC arg - OVR-Timeout
Beschreibung
Override-Operation (OVR) war zu lange an der
Sicherheitssteuerung (SC) arg aktiv.
Empfohlene Aktionen
1. Warmstart der Robotersteuerung durchführen.
2. Mit OVR-Eingang verbundenes Signal umschalten.
3. Stopp durch Drücken der MOTOREN-EIN-Taste bestätigen.
4. Roboter zurück in Arbeitsbereich bewegen.
5. Mit OVR-Eingang verbundenes Signal deaktivieren.
20483, SC arg - CBC bald erforderlich
Beschreibung
Zyklische Bremsenüberprüfung (CBC) ist in weniger als arg
Stunden erforderlich.
Empfohlene Aktionen
Bremsenüberprüfung vor Ablauf des Zeitlimits durchführen.
20484,SC arg CBC muss durchgeführt werden
Beschreibung
Zeitlimit für Cyclic Brake Check (CBC) wurde in Safety Controller
(SC) überschritten oder letzte Bremsenüberprüfung
fehlgeschlagen.
Empfohlene Aktionen
Bremsenüberprüfung durchführen
20485,SC arg - Bremsdrehmoment zu gering
Beschreibung
Bremsdrehmoment in Safety Controller (SC) für mechanische
Einheit arg Achse arg ist zu gering.
Mögliche Ursachen
- Achse wurde nicht getestet.
- Bremsenverschleiß.
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