ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 434

5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
5.8 11 xxxx
Fortsetzung
110501, Track-Start-Fehler
Beschreibung
Task: arg
arg
Keine gültigen Korrekturdaten vom Sensor bei der Abarbeitung
der aktuellen ArcX-Instruktion.
Empfohlene Aktionen
Sensoreinstellungen und trackdata prüfen. Fehlerbehebung:
Fehlernr. arg in Ihrer Fehlerbehandlung korrigieren.
110502, Track-Korrekturfehler
Beschreibung
Task: arg
arg
Die Korrektur ist zu umfangreich.
Empfohlene Aktionen
1. Prüfen, ob die Nahtdefinitionen im Programm die
tatsächlichen Nähte reflektieren. 2. 'max_corr' in 'trackdata'
erhöhen. Fehlerbehebung: Fehlernr. arg in Ihrer
Fehlerbehandlung korrigieren.
110503, Unzulässige arcflydata angegeben
Beschreibung
Task: arg
arg
Der Parameterwert arg in arcflydata ist arg
Folgen
Ein fliegender Start arg wird mit diesem Wert nicht funktionieren.
Empfohlene Aktionen
Wert von arg in arcflydata auf einen Wert größer 0 erhöhen.
110504, Unzulässige flydata-Kombination
Beschreibung
Task: arg
arg
Fliegender Start arg ist mit Feinpunkt nicht möglich.
Folgen
Ein fliegender Start arg wird nicht möglich sein
Empfohlene Aktionen
Auf Zonenpunkt in ArcXarg Instruktion ändern.
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110505, Unzulässiger Zonenpunkt angegeben
Beschreibung
Task: arg
arg
In der Schweißinstruktion arg wird ein Zonenpunkt ohne
optionale arcflydata in der Instruktion verwendet.
Folgen
Der Zonenpunkt wird in einen Feinpunkt umgewandelt.
Empfohlene Aktionen
Optionales Argument arcflydata der ArcXarg-Instruktion
hinzufügen, falls fliegender Start arg gewünscht ist.
110506, Unzulässige arcflydata-Kombination
Beschreibung
Task: arg
arg
Der arcflydata-Parameterwert arg ist höher als der
Parameterwert arg.
Folgen
Der Wert arg wird reduziert auf den Wert arg.
Empfohlene Aktionen
Den Parameterwert arg reduzieren, damit der Wert niedriger
oder gleich dem Parameterwert arg ist.
110507, RobotWare Arc E/A-Signalfehler
Beschreibung
Task: arg
arg
Der Wert arg für Signal arg liegt unter dem minimalen logischen
Wert (arg)
Folgen
Der Signalwert arg wird auf den Minimalwert arg gesetzt.
Empfohlene Aktionen
Prüfen sie die Werte der Komponenten arg in den seamdata
und welddata. Ändern Sie den Wert oder ändern Sie den
minimalen logischen Parameter für Signal arg, um diese
Meldung zu vermeiden.
110508, Überwachung Drahtfestbrand
Beschreibung
Task: arg
arg
Signal für die Drahtfestbrandüberwachung beim Schweißende
gesetzt.
3HAC020738-003 Revision: R