Stapelsuchlauf Höhendifferenz - ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung

Mögliche Ursachen
Fehler im RAPID-Code.
Fehler in der PickMaster-Konfiguration.
Empfohlene Aktionen
Prüfen, ob in den integrierten Variablen vom Typ pm_movetype
die Bewegungstypnummer definiert ist.
PickMaster-Konfiguration prüfen.
112359, Stapelsuche meldet leeren Stapel
Beschreibung
Stapelsuche meldet leeren Stapel.
Task: arg
Instruktion arg fehlgeschlagen.
Programmref. arg
Folgen
Beenden des laufenden Vorgangs ist nicht möglich, außer es
wird eine Fehlerbehandlung implementiert.
Mögliche Ursachen
1) Stapel ist leer oder:
2) Werkzeugarbeitspunkt zum Suchen von Werkzeugdaten,
Werkzeugkonfiguration, ist nicht korrekt definiert.
3) Die erwartete Position des Stapels ist nicht korrekt.
4) Das Suchlaufsignal wurde nicht korrekt ausgelöst.
Empfohlene Aktionen
Wenn der Stapel nicht leer ist:
Prüfen der Definition des Werkzeugarbeitspunkt zum Suchen
von Werkzeugdaten.
Prüfen der Definition des Werkstücks, Koordinatensystems,
Arbeitsbereichskoordinaten
und Versatzkoordinaten.
Prüfen, ob das Suchlaufsignal korrekt ausgelöst wird.
Wenn der Stapel leer ist:
Dieser Fehler kann mit den Fehlerbehandlungen der
Operate() und OperateSequence()-Routinen behoben werden.
Wiederherstellung: arg.
1) Setzen Sie das Suchewiederholungsignal nach Berichtigen
des Stapels.
2) Benutzen Sie RETRY, um Operate zu wiederholen.
112360, Stapelsuche hat Stapelagen berichtigt
Beschreibung
Stapelsuche hat die Zahl der im Stapel vorhandenen Lagen
berichtigt.
Task: arg
Instruktion: arg.
3HAC020738-003 Revision: R
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5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
Programmref. arg
Mögliche Ursachen
Tatsächliche Stapelhöhe war niedriger als in PickMaster
konfiguriert.
Empfohlene Aktionen
Kein Handlungsbedarf.
Die Standardfehlerbehandlung der Operate() und
OperateSequence()-Routinen werden
den Fehler beheben.
Wiederherstellung: arg
112361, Unbekannter Suchtyp
Beschreibung
Task: arg
Suchtyp arg ist unbekannt.
Programmref.: arg
Folgen
Stapelsuche konnte nicht ausgeführt werden.
Mögliche Ursachen
Fehler in RAPID-Code.
112362, Unbekannter Suchstopptyp
Beschreibung
Task: arg
Suchstopptyp arg ist unbekannt.
Programmref.: arg
Folgen
Stapelsuche konnte nicht ausgeführt werden.
Mögliche Ursachen
Fehler in RAPID-Code.
112363, Stapelsuchlauf Höhendifferenz
Beschreibung
Task: arg
Die angegebene Stophöhe = arg mm wurde während des
Stapelsuchlaufs erreicht, ohne die Stapelhöhe festzustellen.
Die untere Lage des Stapels ist vermutlich niedriger als die
Stophöhe.
Programmreferenz: arg
Folgen
Die Stapelhöhe konnte nach dem Stapelsuchlauf nicht richtig
angepasst werden.
Mögliche Ursachen
Die konfigurierte Stophöhe ist zu hoch.
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